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1、半挂汽车制动稳定性研究StudyontheStabilityofTractor-semitrailerBraking指导教师姓名申请学位级别工程硕士专业名称___机械工程__论文提交日期2012年4月论文答辩日期__2012年6月_学位授予单位和日期__江苏大学2012年6月答辩委员会主席__________评阅人___________2012年5月摘要随着公路交通的发展，对汽车运输专业化、高速化和重型化的要求逐渐提高，半挂汽车得到了快速的发展。但由于其自身结构的特点，在制动过程中易出现折叠、甩尾、侧滑等现象，是造成交通事故的重大隐患。绝大多数半挂汽车交通事故源于驾
2、驶员应急情况处置时车辆制动性能失效和制动性能不良。本文针对半挂车制动特定稳定性的技术瓶颈，开展半挂车制动稳定性理论与实验研究，其主要研究工作如下：首先通过建立半挂车制动时的动力学模型，对半挂车在制动过程中的各轴负荷变化规律进行研究，分析制动过程中半挂车车轴抱死顺序的不同，将出现折叠、甩尾、侧滑等危险工况。其次对其制动稳定性进行理论分析，得出最佳的车轮轴抱死顺序：半挂车先抱死，牵引车前车轮轴再抱死，牵引车后车轮轴最后抱死。最后，建立半挂车制动器制动力分配系数优化模型，利用MATLAB优化工具箱对制动力分配系数进行优化；经优化后的制动力分配系数既可保证半挂车具有最佳的车
3、轴抱死顺序，同时使地面的附着条件得到更充分的发挥，制动效能也得到进一步提高。半挂汽车制动时，各轴的抱死顺序对其制动稳定性起着决定性的作用，而半挂汽车的制动力分配系数，却直接影响各轴的抱死顺序，因此，对半挂车制动力分配系数的研究，合理地分配制动力，有利于减少半挂车在制动过程中出现折叠、甩尾和侧滑等危险工况，对于提高半挂车制动稳定性，提高其行驶安全性有着极其重要的意义。关键词：半挂车，制动稳定性，分配系数，优化，MATLABVABSTRACTWiththedevelopmentofroadtransport,therequirementsofmotortransport
4、sofspecialization,high-speedandheavy-dutyareagradualincreasing,andthesemi-trailersarerapiddevelopment.Duetothecharacteristicsofthestructure,thedangerousworkingconditionsoffolding,drift,slidingarehappenedonthebraking,andthenthetrafficaccidentsarecaused,thepoororfailurebrakingperformance
5、sarethereasons.Technicalbottleneckofsemi-trailerbrakespecificstabilityisaimed,thetheoreticalandexperimentalstudiesofsemi-trailerbrakestabilityarecarriedout.themainresearchworkareasfollows:Thekineticmodelofsemi-trailerbrakingwereestablished,theloadvariationofthesemi-traileraxlesduringth
6、ebrakingwasstudied,thedifferenceofthelockingsequenceofthesemi-traileraxlesduringthebrakingwereanalysed,thedangerousworkingconditionsoffolding,drift,slidingarehappened.Thebrakingstabilitywasanalyzedtheoretically,andthebestlockingsequencesofthesemi-traileraxleswerefound.thesemitrailerwas
7、firstlocked,thefrontaxleoftowingthevehiclewaslocked,andthentherearaxleoftowingthevehiclewaslocked.Thecoefficientoptimizationmodelofthesemi-trailerbrakesystemwasestablished,thebrakeforcedistributioncoefficientwasoptimizedbyusingtheMATLABoptimizationtoolbox.Theoptimizedcoefficientofthe
