某轻型汽车制动方向稳定性改进分析

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1、28技术纵横轻型汽车技术2012(7／8)总275／276某轻型汽车制动方向稳定性改进分析刘树生(南京依维柯有限公司产品工程部)摘要本文重点介绍了某轻型汽车在设计试制阶段，出现较为严重的制动跑偏、后轴侧滑而使汽车失去控制离开原来行驶方向的现象，通过理论分析找出改善此类问题的方法和验证效果。关键词：制动跑偏侧滑方向稳定性表2制动总泵+助力器参数1前言D一制动总泵直径toni22．22某公司2010年开发的一款载质量1吨级的A一制动总泵缸孑L面积em3．88载货汽车产品，预计年产量在10000辆左右。该系T总一制动总泵总行程mm36列车型采用前、后非独

2、立钢板弹簧悬挂，为结合成T总制动总泵第一腔行程mm22本竞争优势，制动系统采用前、后鼓式单分泵制动r总r制动总泵第二腔行程mm14D一助力器直径8“mm205器结构，并且制动系统不带调压阀等元件。该产品i一助力器助力比4在设计验证阶段出现较大的跑偏和后轴侧滑现象，通过控制前后制动器、制动鼓加工、装配精度，表3制动总泵最大输出压力理论上对转向杆系重新优化设计校核，以改善转GB7258规定满载最大制动踏板力N700向机构与悬架运动干涉量，对制动系统前、后制动最大踏板力时，真空助力器输出力N5050力进行重新匹配验算，经装车试验验证，该车跑偏传动效率0．

3、95及后轴侧滑改善效果非常明显。最大踏板力时管路输出压力Mpa12．372整车及制动系统结构参数3跑偏因素分析及改善措施根据设计要求，选定的整车及制动器的结构参数如表1一表3所示。制动时引起汽车跑偏的主要原因有：表1整车技术参数1)汽车的左、右车轮特别是前轴左、右车轮满载空载(转向轮)制动器的制动力不相等《一总重Kg24901394此原因主要是由制造和调整误差造成的，涉r前轴轴荷Kg1170832及的面比较多，主要有以下几点：，后轴轴荷Kgl32O562质心高度mm600550①制动器主要零部件加工精度低，装配调整I．一轴矩mm250o2500不当

4、；0重心到前轴距离mm1325l0o8②制动底板发生塑性变形；分泵弹簧锈蚀失一重心到后轴距离l1751492r轮一轮胎滚动半径324324效；个别分泵推杆弯曲变形，膜片破损或凸轮卡暗板一一44滞；轻型汽车技术2012(7／8)总275／276技术纵横29③制动鼓磨损失圆，鼓变形与摩擦衬片接触表4前轮左、右制动力及力矩改进前、后对比不良；改进前(实测两台份均值)改进后(实测两台份均值)④摩擦衬片材质不同、厚薄不均、接触面积不前轮左右制动器制前轮左前轮左一致；动力及力左前右前右制动左前制右前制右制动矩制动制动力矩／动器动器力及力⑤左右制动蹄片与制动鼓间

5、隙不同，导致制器器力差％矩差值％动时间不一致，间隙大的一侧制动时反应慢；间隙小的一侧制动时反应快；制动力矩3272256022％320729807．6％⑥管路及接头渗漏，都会随时改变制动器技制动力261762O48O22％25656238407．6％术性能，使之产生制动摩擦力时而发生变化；⑦左右轮胎技术状况不同，两边花纹、磨耗程接处球销B点远在悬挂前吊耳前方，同时整车载度及气压不均，左右轮胎直径相差过大等，均会造荷较小钢板弹簧又相对偏软。在该汽车紧急制动成无规律的制动跑偏；时，前轴向前扭转了一角度，转向节上节臂处球销⑧因紧固件松动、后钢板弹簧位移，

6、使车轮不中心点A2本应沿钢板弹簧确定的运动轨迹CC1能保持正常的直线停车；前钢板弹簧左右弹力不运动，但由于球头销A2又连接在转向直拉杆上，均，引起载荷偏移；车辆高、装重载，在高速紧急制又必须沿转向直拉杆确定的轨迹DD1运动，如果动时，由于质心偏移导致两边车轮制动不均而跑两运动轨迹CC1和DD1偏差较大，仅能克服转向偏；拉杆的间隙，使拉杆有少许弹性变形而不允许球⑨左右轴距不等、前轮定位失准、车架或前桥头销作相应的移动，致使转向节臂相对于主销作等变形；向右的偏转，于是引起转向轮的转动，造成汽车跑⑩汽车装载不均，质心位置左右不对称，明显偏。因此理论上设计

7、时要求转向摇臂的下端B与偏向某边时，造成两边制动力矩不等；转向节臂的球销中心A2的摆动中心02点尽量液压制动分泵或管路进人空气，皮碗发胀，靠近(02点的位置取决于板簧竹片的中点A1的工作失效。摆动中心O1)，见图1。针对以上产生左、右制动力不等原因分析，通过以下措施整改：①明确制动器、制动鼓性能指标，鼓式制动器关键特性及尺寸需严格按图纸要求生产，制动鼓材料明确为HT265或HT250，控制单个制动鼓的跳动度、圆柱度等；②选择具有良好速度稳定性、温度稳定性的满载状态(．摩擦材料；③采用铸造蹄；④提高钢圈的制造精度；图1转向传动装置运：动校核图⑤制定整

8、车下线磨合规范。通过上述原因分析和采取的相应措施，对前根据以上分析做了如下改进设计：轮左、右制动力及力矩经实测可看出改善情