齿轮、连杆机构、轮系计算题

齿轮、连杆机构、轮系计算题

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1、例1:斜齿轮受力分析已知二级斜齿轮传动,1轮主动,转向和旋向如图,试:1、为使Ⅱ轴轴向力小,合理确定各齿轮旋向;2、画出各齿轮受力方向。2Ⅱ134ⅡⅢ··结论:Ⅱ轴上两斜齿轮旋向相同时,Ⅱ轴轴向力小。例2:已知二级斜齿轮传动,1轮主动,转向和旋向如图所示,12=180,d2/d3=2.2,为了抵消轴上的轴向力:试确定:1、各齿轮旋向;2、画出各齿轮受力方向。3、低速级螺旋角34的大小及旋向。ⅡⅢ2Ⅱ134··Ⅱ解:∵Fa1=Fa2∴2T2/d2*tan12=2T2/d3*tan34∴tan12

2、/d2=tan34/d3∴tan12/tan34=d2/d3=2,2∴tan34=tan12/2.2=tan180/2.2=0.3249/2.2=0.1477∴34=8024’连杆机构习题3-2题:解:1)∵240+600=840<400+500=900∴为曲柄摇杆机构,最短杆a为曲柄。2)取a杆为机架获得双曲柄机构;取c杆为机架获得双摇机构。3-3题:解:∵25+55=80<40+50=90∴满足曲柄存在条件。∴当取与最短杆相邻的AB杆和CD杆为机架时可获得曲柄摇杆机构;当取最短杆AD为机

3、架时可获得双曲柄机构;当取与最短杆AD相对的BC杆为机架时获得双摇机构。齿轮机构习题5-1题:解:1)分度圆是单个齿轮所固有的,其大小是确定的圆,不随中心距的变化而改变;节圆是两齿轮啮合传动时才有的,其大小随中心距的变化而改变。标准齿轮标准安装时,节圆与分度圆重合,非标准安装时,节圆与分度圆不重合。2)压力角是指分度圆上的压力角,是单个齿轮所固有的,其大小是确定的;啮合角是节圆上的压力角,中心距改变,节圆随之改变,啮合角就改变。只有实际中心距与标准中心距相等,节圆与分度圆重合时,啮合角与压力角相等。3)

4、单个齿轮没有节圆,没有啮合角。5-2题:解:当齿根圆与基圆重合时:da=db,mz-2ha*m-2c*m=mzcos200∴z+2ha*-2c*=zcos200∴z-21-20.25=z0.94∴z=2.5/(1-0.94)≈41.7∴当z≥42时齿根圆大于基圆,z≤41时齿根圆小于基圆。5-3题:解:分度圆直径:d1=mz1=319=57mm;d2=mz2=341=123mm齿顶圆直径:da1=mz1+2ha*m=319+213=63mmda2=mz2+2ha*m略齿根圆直径:df1=

5、mz1-2m(ha*+c*)df2=mz2-2m(ha*+c*)5-4题:解:1)∵acosα=a’cos’a=m/2(z1+z2)=20/2(30+40)=700mmcosα=cos200=0.9397a’=725mm∴cos’=acosα/a’=7000.94/725=0.9076’=24055’2)当’=22030’时/cos22030’=0.9239a’=acosα/cos’=7000.9397/0.9239=712mm6-1题:轮系习题解:1)i15=Z2/21*z3/z2’*

6、z4’/z3’*z5/z4=50/2030/1518/152/40=1172)提升重物时手柄转向为右转(见箭头)。解:i13H=(n1-nh)/(n3-nh)=-Z3/Z1∴(3000-nh)/(0-nh)=-45/15∴nh=750r/min6-3题:6-4题:解:i13H=(n1-nh)/(n3-nh)=Z2/Z1*Z3/Z2’设n1为“+”,则n3为“-”∴(120-nh)/(-120-nh)=60/4020/20=3/2∴nh=-600r/min∴nh与n1反向,与n3同向。A题:解:1

7、、划分轮系1)定轴轮系:1-2-3-42)周转轮系:5-6-7-8-H在图示轮系中,已知转速n1=960r/min,各轮齿数为Z1=34,,Z2=24,Z3=36,Z4=17,Z5=18,Z6=30,Z7=24,Z8=72,试求转速nH。2、定轴轮系与周转轮系的联系:n4=n53、建立方程:1)i14=n1/n4=Z2/Z1Z4/Z3=24/3417/36=1/3∴n4=3n1=3960=2880r/min=n52)i58H=(n5-nH)/(n7-nH)=-Z6/Z5Z8/Z7=-30/18

8、72/24=-5∴(2880-nH)/(0-nH)=-5∴nH=2880/6=480r/min例3:一对标准直齿圆柱齿轮传动,参数见表,试分析哪个齿轮接触强度高;哪个齿轮弯曲强度高。3904501.732.286045324205001.522.97175031齿数Z齿宽B模数m齿轮解:因为相啮合齿轮接触应力相等,所以大的接触强度高,既齿轮1接触强度高。因为相啮合齿轮值不相等,值大的弯曲强度高,求:所以齿轮2弯曲强度高。11-2题:蜗杆传

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