齿轮机构(2011秋轮系)

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1、第七章轮系7－1轮系的类型7－2定轴轮系及其传动比7－3周转轮系及其传动比7－4复合轮系及其传动比7－5轮系的应用7－1齿轮系及其分类轮系：由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统。本章要解决的问题：轮系分类周转轮系（轴有公转）定轴轮系（轴线位置固定）复合轮系（两者混合）差动轮系（F=2）行星轮系（F=1）1.计算传动比i。2.判断从动轮转向。平面定轴轮系空间定轴轮系2H13太阳轮1，3行星架H（系杆或转臂）行星轮2}基本构件周转轮系oo7－2轮系的传动比计算一、定轴轮系传动比大小的计算i1m=ω1/ωm强调下标记法设轮系

2、输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm,按定义有：一对齿轮：i12=ω1/ω2=z2/z1可直接得出当i1m>1时为减速,i1m<1时为增速。所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积＝轮系的传动比：首、末两构件的角速度之比。Z1Z’3Z4Z’4Z5Z2Z3传动比:7－1轮系的类型定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系本章要解决的问题：轮系分类周转轮系（轴有公转）定轴轮系（轴线固定）复合轮系差动轮系（F=2）行星轮系（F=1）1.轮系传动比i的计算;2.从动轮转向的判断。平面轮系空间轮系7－2定轴轮系及其传动比一、

3、传动比大小的计算i1m=ω1/ωm强调下标记法对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm,按定义有：一对齿轮：i12=ω1/ω2=z2/z1可直接得出当i1m>1时为减速,i1m<1时为增速。所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积＝121、画箭头（齿轮可见侧圆周速度方向）外啮合时：内啮合时：12空间定轴轮系:只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。123两箭头反向（同时指向或背离啮合点）。头靠头或尾靠尾。两箭头同向。1)锥齿轮二、主、从动轮转向关系的确定2)蜗轮蜗杆右旋蜗杆21左旋蜗杆12伸出右手伸出

4、左手22设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m2、用“＋”“－”表示外啮合齿轮：两轮转向相反,用“－”表示；适用于平面定轴轮系（轴线平行）ω1ω2内啮合齿轮：两轮转向相同,用“＋”表示。ω2所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积i1m＝(-1)m1pvp转向相反转向相同每一对外齿轮反向一次考虑方向时有ω11vpp两轮转向:相同或相反Z1Z’3Z4Z’4Z5Z2Z3例一：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比i15。齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮。2.计算传动比齿轮1、5转向相反

5、解：1.先确定各齿轮的转向过轮z1z2z’3z’4z2z3z4z5=i15=ω1/ω5z1z’3z’4z3z4z5=2H2H1313给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变各构件间的相对运动,系杆静止(ωH－ωH＝0)，但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。基本构件：太阳轮(中心轮)、行星架(系杆或转臂)。其它构件：行星轮。其运动有自转和绕中心轮的公转，类似行星运动，故得名。7－3周转轮系及其传动比转化后所得轮系称为原轮系的“转化轮系”－ωHω1ω3ω2施加－ωH后系杆成为机

6、架，原轮系转化为定轴轮系由于轮2既有自转又有公转,故不能直接求传动比轮1、3和系杆作定轴转动ωH反转原理：13132H2H反转原理：给整个周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变各构件之间的相对运动，但系杆静止（ωH－ωH＝0），原轮系将转化为一定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。类型：基本构件：太阳轮（中心轮）、行星架（系杆或转臂）。其它构件：行星轮。二、周转轮系的传动比转化后所得轮系称为原轮系的2K-H型3K型转化轮系或转化机构。－ωHωHω1ω3ω2施加－ωH后系杆成为机架，原轮系转化为定轴轮

7、系由于轮2既有自转又有公转,故不能直接求传动比轮1、3和系杆作定轴转动1ω1将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下:2ω23ω3HωH转化后:系杆=>机架，周转轮系=>定轴轮系，构件原角速度转化后的角速度2H13可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。ωH1＝ω1－ωHωH2＝ω2－ωHωH3＝ω3－ωHωHH＝ωH－ωH＝02H13右边各轮的齿数为已知，左边三个基本构件的参数中，如果已知其中任意两个，则可求得第三个参数。于是，可求得任意两个构件之间的传动比。“－”:在转化轮系中ωH1与ωH3方向相反。1.齿轮

8、m、n的轴线必须平行。通用表达式：=f(z)2.公式中的“±”不能去掉；（“±”不仅表明转化轮系中m、n的转向关系，而且影响ωm、ωn、ωH的计算结果）注意：区别iHmn和imn。3.公式中ωm、ωn、ωH均为代数值，有“±”。特别注意：B、行星轮系：F=2则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设ωn＝0）,有：以上公式中的ωi可用转速ni代替:两者关系如何？用转