齿轮系及其设计轮系.ppt

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1、第十一章齿轮系及其设计§11-1齿轮系及其分类§11-2定轴轮系的传动比§11-3周转轮系的传动比§11-4复合轮系的传动比§11-5轮系的功用§11-6行星轮系的效率§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识§11-1齿轮系及其分类齿轮系——由一系列齿轮组成的传动系统一、轮系的分类1、按各轮轴线是否平行轮系定轴轮系周转轮系混合轮系2、按各轮轴线是否固定平面轮系空间轮系轮系平面轮系空间轮系定轴轮系周转轮系混合轮系结束§11-1齿轮系及其分类齿轮系——由一系列齿轮组成的传动系统二、周转轮系1、3—太阳轮（中心轮）K2—行星轮H—行星架（转臂、系杆

2、）O1、O3、OH同心将中心轮之一（3或1）固定：自由度：F=3n2PLPH=34242=2差动轮系F=33232=1行星轮系2K-H型周转轮系——基本周转轮系2个太阳轮、1个行星架结束§11-1齿轮系及其分类齿轮系——由一系列齿轮组成的传动系统二、周转轮系1、3—太阳轮（中心轮）K2—行星轮H—行星架（转臂、系杆）O1、O3、OH同心将中心轮之一（3或1）固定：自由度：F=3n2PLPH=34242=2差动轮系F=33232=1行星轮系2K-H型周转轮系——基本周转轮系2个太阳轮、1个行星架2

3、K-H型周转轮系结束§11-1齿轮系及其分类齿轮系——由一系列齿轮组成的传动系统二、周转轮系1、3—太阳轮（中心轮）K2—行星轮H—行星架（转臂、系杆）O1、O3、OH同心将中心轮之一（3或1）固定：自由度：F=3n2PLPH=34242=2差动轮系F=33232=1行星轮系2K-H型周转轮系——基本周转轮系2个太阳轮、1个行星架3K-H型周转轮系结束轮系传动比—输入轴与输出轴（首、末轮）角速度之比i（大小、转向）设已知各轮齿数z1、z2、z2’、z3、z4求i141、各轮的传动比结论：§11-2定轴轮系的传动比2、总

4、传动比：（2=2）一、传动比大小的计算结束§11-2定轴轮系的传动比二、首、末轮转向关系的确定（1）圆柱齿轮②内啮合：①外啮合：∵两轴平行∴可用“+”、“-”号表示两轴转向相同或相反也可以用一对同向或反向的箭头表示结束§11-2定轴轮系的传动比二、首、末轮转向关系的确定（1）圆柱齿轮②内啮合：①外啮合：∵两轴平行∴可用“+”、“-”号表示两轴转向相同或相反也可以用一对同向或反向的箭头表示（2）圆锥齿轮∵轴线不平行，∴不能用“+”、“-”号表示；用一对同时指向节点或同时背离节点的箭头表示结束§11-2定轴轮系的传动比二、首、末轮转向关系的确定

5、（1）圆柱齿轮②内啮合：①外啮合：∵两轴平行∴可用“+”、“-”号表示两轴转向相同或相反也可以用一对同向或反向的箭头表示（2）圆锥齿轮∵轴线不平行，∴不能用“+”、“-”号表示；用一对同时指向节点或同时背离节点的箭头表示（3）蜗杆传动用左右手定则判断→箭头表示结束§11-2定轴轮系的传动比二、首、末轮转向关系的确定对于平面轮系，一次外啮合，改变一次转向“+”——首末轮转向相同z3—过轮（惰轮、中介轮）不影响传动比大小，只改变从动轮转向。结束§11-2定轴轮系的传动比二、首、末轮转向关系的确定对于空间轮系，只计算传动比大小，首、末轮转向关系用箭头表

6、示在图上。结束§11-2定轴轮系的传动比二、首、末轮转向关系的确定对于空间轮系，只计算传动比大小，首、末轮转向关系用箭头表示在图上。结束周转轮系定轴轮系反转法：将整个轮系加一个公共角速度（H）转化机构（定轴）转化前后各构件的转速：构件原轮系转化轮系假想的转化轮系定轴轮系列出计算公式由转化轮系的转速关系实际轮系的转速关系§11-3周转轮系的传动比H13结束H13HHH图示轮系：假想H固定若已知构件1、3、H任意两个转速第三者如果将中心轮3固定行星轮系（3=0）注意：1.1、3、H轴线平行2.转化轮系中的“+”

7、、“”相对转向，不代表实际转向公式中必须正确使用，否则影响计算结果§11-3周转轮系的传动比结束H13HHH图示轮系：假想H固定若已知构件1、3、H任意两个转速第三者如果将中心轮3固定行星轮系（3=0）注意：1.1、3、H轴线平行2.转化轮系中的“+”、“”相对转向，不代表实际转向公式中必须正确使用，否则影响计算结果§11-3周转轮系的传动比一般表达式：式中m、n、H分别两个太阳轮和行星架当架n=0时，上式可改写为：上述计算公式适用于周转轮系m、n平行的构件结束例题1图示的行星轮系中，a为固定指针，b为粗标尺，C为精标

8、尺。已知z1＝60；z2＝z3＝20；z4＝59。求粗标尺与精标尺的传动比ibc（i1H）是多少？解：H3214abc符号为正两者转向