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1、§1齿轮系及其分类§2定轴轮系的传动比§3周转轮系的传动比§4复合轮系的传动比§5轮系的功用重点周转轮系和复合轮系传动比的计算。第11章齿轮系及其设计定轴轮系:所有齿轮的轴线位置都是固定的。复合轮系：由两个以上基本轮系组成。周转轮系：至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮轴线转动的(行星,差动)321HOHO1O3O2轮系的分类动画2动画3动画§1齿轮系及其分类§5-2定轴轮系及其传动比一、传动比的大小122’33’44’52-2’,3-3’,4-4’→双联齿轮负号表示轮1和轮5转向相反惰轮过轮(中介轮、惰轮→既是主动轮又作从动轮)→其齿数对传动比无影响，仅控制转向结论m→
2、外啮合次数2.首末两轮的转向相同取“+”号、转向相同取“-”号。（注意：若首末两轮轴线不平行只能用箭头表示）所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘积=1.定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积3.(惰轮)不影响传动比的大小,但改变了从动轮的转向。二、传动方向1平面定轴轮系（所有轴线平行）可用画箭头的方法，也可用正负号表示外啮合:箭头方向相反内啮合:箭头方向相同二、传动方向蜗杆蜗轮机构:(左右手)四指→蜗杆转向,拇指→蜗杆相对蜗轮的运动方向→(反向)蜗轮转向2空间定轴轮系（包含锥齿轮、蜗杆传动等）只能用画箭头的方法12343′②方向:画箭头轮系传动比:①大小:解:例
3、:已知Z1=16,Z2=32,Z2′=20,Z3=40,Z3′=2(右)，Z4=40,若n1=800r/min,求蜗轮的转速n4及各轮的转向。例:求i15和提升重物时手柄的转动方向解:§3周转轮系的传动比一、周转轮系的组成1.行星轮:轴线位置变动,行星轮既作自转又作公转2.转臂(H行星架,系杆):支持行星轮的构件3.中心轮(太阳轮):轴线位置固定4.机架组成行星轮转臂中心轮5.主轴线—系杆和中心轮所在轴线.6.基本构件—主轴线上直接承受载荷的构件.1、以中心轮和转臂作输入和输出构件→轴线重合(否则不能传动)注意事项:3、找基本(单一)周转轮系的方法:先找行星轮(轴线位置
4、不固定）→找其转臂(支承行星轮的构件。不一定是简单的杆件)→找与行星轮啮合的中心轮(其轴线与转臂的重合)2、基本周转轮系含一个转臂,若干个行星轮及中心轮(1～2)分类:(按自由度分类)①差动轮系②行星轮系F=2图b(两个中心轮均转动)F=1图C(只有一个中心轮转动)n=4,PL=4,PH=2,F=3×4－2×4－1×2=2→要求原动件数=2n=3,PL=3,PH=2,F=3×3－2×3－1×2=1→要求原动件数=1bc2K-H2K-H2K-H3K●分类:(按基本构件分类)太阳轮：K表示行星架：H表示二、周转轮系传动比的计算当转臂转速=nH时,给整个轮系加上－nH的公共转
5、速→转臂静止→转化轮系为假想的定轴轮系(各构件相对运动不变)321HO2O1O31机构反转法(转化机构)321HO2O1O3构件代号原有转速在转化机构中的转速1234动画转化轮系的传动比(假想定轴轮系传动比）321HO2O1O3一般计算式1)轮m、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合的三个构件；2)齿数连乘积之比前“”号取决于转化轮系中m、n轮的转向；3)nm、nn、nH中，已知值应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定。注意:例:求nH与n1的关系=－Z3/Z1行星轮系n1=nH(1+Z3/Z1)n3=0nH与n1的转向相同例：图示为
6、一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99求：输入件H对输出件1的传动比iH1若Z1=99周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。n3=02H132'例：已知齿数Z1=48,Z2=42,Z2’=18,Z3=21。n1=100r/min,n3=80r/min,转向见图，求nH画箭头的方法题所给nH与n1转向相同未知转速是计算出来的，而不是判断出来的。例：已知齿数Z1=15,Z2=25,Z2’=20,Z3=60。n1=200r/min,n3=50r/min,转向见图，求nH设n1为正，n3为负nH=－8.3r/min差动轮系表示nH
7、与n3方向相同在计算复合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。计算复合轮系传动比的正确方法：1、首先将各个基本轮系正确地区分开来(先找周转轮系……)2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。3、找出各基本轮系之间的联系。4、将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得复合轮系的传动比。§4复合轮系的传动比1-2定轴轮系i12=n1/n2=-Z2/Z1=－2又:例:求i1H:n2’=n2;n4=02’－3－4－H行星轮系轮1与系杆转向相反两式相乘得：§5轮系的功用一、相距较远的两轴之间的传动二、
