齿轮、连杆机构、轮系计算题

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1、例1：斜齿轮受力分析已知二级斜齿轮传动，1轮主动，转向和旋向如图，试：1、为使Ⅱ轴轴向力小，合理确定各齿轮旋向；2、画出各齿轮受力方向。2Ⅱ134ⅡⅢ··结论：Ⅱ轴上两斜齿轮旋向相同时，Ⅱ轴轴向力小。例2：已知二级斜齿轮传动，1轮主动，转向和旋向如图所示，12=180，d2/d3=2.2，为了抵消轴上的轴向力：试确定：1、各齿轮旋向；2、画出各齿轮受力方向。3、低速级螺旋角34的大小及旋向。ⅡⅢ2Ⅱ134··Ⅱ解：∵Fa1=Fa2∴2T2/d2*tan12=2T2/d3*tan34∴tan12/d2=tan34/d3∴tan12/

2、tan34=d2/d3=2,2∴tan34=tan12/2.2=tan180/2.2=0.3249/2.2=0.1477∴34=8024’连杆机构习题3-2题：解：1）∵240+600=840<400+500=900∴为曲柄摇杆机构，最短杆a为曲柄。2）取a杆为机架获得双曲柄机构；取c杆为机架获得双摇机构。3-3题：解：∵25+55=80<40+50=90∴满足曲柄存在条件。∴当取与最短杆相邻的AB杆和CD杆为机架时可获得曲柄摇杆机构；当取最短杆AD为机架时可获得双曲柄机构；当取与最短杆AD相对的BC杆为机架时获得双摇机构。齿轮机构习题

3、5-1题：解：1）分度圆是单个齿轮所固有的，其大小是确定的圆，不随中心距的变化而改变；节圆是两齿轮啮合传动时才有的，其大小随中心距的变化而改变。标准齿轮标准安装时，节圆与分度圆重合，非标准安装时，节圆与分度圆不重合。2）压力角是指分度圆上的压力角，是单个齿轮所固有的，其大小是确定的；啮合角是节圆上的压力角，中心距改变，节圆随之改变，啮合角就改变。只有实际中心距与标准中心距相等，节圆与分度圆重合时，啮合角与压力角相等。3）单个齿轮没有节圆，没有啮合角。5-2题：解：当齿根圆与基圆重合时：da=db,mz-2ha*m-2c*m=mzcos200∴z

4、+2ha*-2c*=zcos200∴z-21-20.25=z0.94∴z=2.5/（1-0.94）≈41.7∴当z≥42时齿根圆大于基圆，z≤41时齿根圆小于基圆。5-3题：解：分度圆直径：d1=mz1=319=57mm;d2=mz2=341=123mm齿顶圆直径:da1=mz1+2ha*m=319+213=63mmda2=mz2+2ha*m略齿根圆直径：df1=mz1-2m（ha*+c*)df2=mz2-2m（ha*+c*)5-4题：解：1）∵acosα=a’cos’a=m/2(z1+z2)=20/2(30+40)=700

5、mmcosα=cos200=0.9397a’=725mm∴cos’=acosα/a’=7000.94/725=0.9076’=24055’2)当’=22030’时/cos22030’=0.9239a’=acosα/cos’=7000.9397/0.9239=712mm6-1题：轮系习题解：1）i15=Z2/21*z3/z2’*z4’/z3’*z5/z4=50/2030/1518/152/40=1172)提升重物时手柄转向为右转（见箭头）。解：i13H=(n1-nh)/(n3-nh)=-Z3/Z1∴(3000-nh)/(0-nh

6、)=-45/15∴nh=750r/min6-3题：6-4题：解：i13H=(n1-nh)/(n3-nh)=Z2/Z1*Z3/Z2’设n1为“+”，则n3为“-”∴(120-nh)/(-120-nh)=60/4020/20=3/2∴nh=-600r/min∴nh与n1反向，与n3同向。A题：解：1、划分轮系1）定轴轮系：1-2-3-42）周转轮系：5-6-7-8-H在图示轮系中，已知转速n1=960r/min，各轮齿数为Z1=34,，Z2=24，Z3=36，Z4=17，Z5=18，Z6=30，Z7=24，Z8=72，试求转速nH。2、定轴轮系与

7、周转轮系的联系:n4=n53、建立方程:1）i14=n1/n4=Z2/Z1Z4/Z3=24/3417/36=1/3∴n4=3n1=3960=2880r/min=n52)i58H=(n5-nH)/(n7-nH)=-Z6/Z5Z8/Z7=-30/1872/24=-5∴(2880-nH)/(0-nH)=-5∴nH=2880/6=480r/min例3：一对标准直齿圆柱齿轮传动，参数见表，试分析哪个齿轮接触强度高；哪个齿轮弯曲强度高。3904501.732.286045324205001.522.97175031齿数Z齿宽B模数m齿轮解：因为

8、相啮合齿轮接触应力相等，所以大的接触强度高，既齿轮1接触强度高。因为相啮合齿轮值不相等，值大的弯曲强度高，求：所以齿轮2弯曲强度高。11-2题：蜗杆传