压铸取件机械手操作说明

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1、压铸取件机械手操作说明压铸取件机械手是由鑫台铭研发生产的新一代压铸周边自动化设备三手之一（取件机械手、给汤机械手、喷雾机械手）。压铸取件机械手是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送至的产品安全区域的机械设备。可以单动,也可与压铸机、喷雾机械手、给汤机械手连线成全自动生产。下面介绍压铸取件机械手操作说明：1)基本任务和工作内容①在压铸生产中采用六轴工业机器人协调工作节拍，配合压铸完成取出铸件，取装缸套、检测铸件等工作要求。运行接受主机协调控制，实现缸体自动压铸。②工作循环开模取铸件→夹持铸件缺损检

2、查→存放或上架冷却→抓取缸套→将缸套放入模具定位→抓取铸件→放入切边模定位→待令→抓取已切边件→铸件放入输送带→回位待令。2)基本技术参数运行半径1.1～3.2米运行速度＞2m/s可调引拔脱型力＞125Kg引拔距离0～500mm可调夹持力＞0～100Kgf可调复位精度＜±0.1mm旋转轴数6轴旋转角度+300°～-300°1)总体要求①取件机器人手臂间能防尘、防锈、防水、外表光滑方便清扫。②机器人采用落地式、转轴要求刚性好，运行无颤动能够定时自动润滑轴点，快速转向、准确定位。③取件机器人手臂上的夹持夹具适合于取放镶件

3、和取放铸件。2)控制系统①操作盘采用可移式，操作方便适合近距调校使用。操作方式分全自动、单循环，也可微调手动。②操作盘可显示工艺设定参数及实时工艺参数，所有工艺参数（速度、移动量、运动程序和循环计时）均能用十键调整输入，PLC自动控制。③运行中出现故障时，有互锁复位功能、故障显示功能、故障诊断功能。④工艺参数采用计算机分析、储存、记录，运行接受主机统一协调控制。3)取件机器人夹头①夹持对象：压铸后出模铸件、冷缸套、预热后的缸套。②夹头材料：抗热变形、耐磨、高硬度。③取件机器人采用取铸件和取装缸套两用夹具，夹紧力度可调

4、。