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自动控制原理期中试卷

自动控制原理期中试卷

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时间：2019-06-14

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资源描述：

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1、自动控制原理期中考试卷1、已知一个控制系统如下图所示，求（1）使系统稳定的K值取值范围（2）若要求闭环系统的全部特征根都位于S=-1的左面，确定K的取值范围。（课本例题自己找答案）2、写出下图所示系统的闭环传递函数。（结构图、梅逊公式化简均可）3、设系统如下图所示，其中干扰信号N（t）=1(t)，是否可以选择某一个合适的K值，使系统在扰动作用下的稳态误差为-0.099？4、课本P157,4-45、系统结构如下图所示，要求阻尼比为0.6，试确定参数K的值，并计算动态性能指标Tp，Ts，超调量？

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