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时间:2019-06-10
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1、绪论一、课程的内容、性质和任务1.课程内容2.课程性质3.课程任务具体研究内容研究机械中常用机构和通用机械零部件(各种机械中普遍使用的零部件)的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计方法。机器若干个机构组合而成的具有确定运动的运动装置,能实现能量的转化或传递能量、物料或信息,实现预期的工作。如内燃机、电动机、起重汽车、金属切削机床、电话机和计算机等。机构是机器的组成部分,是由两个或两个以上的构件通过可动联接构成的运动确定的系统,用来传递运动和力。构件是由若干零件刚性联接而成,是机器运动的最小单元。零件是机器加工制造的最小单元。机器的组成由原动机、工作机、传动系统等组成。1.课程内容曲柄滑
2、块机构,将活塞往复移动转化为曲柄的连续转动;齿轮机构,改变转速大小和转向;凸轮机构,将凸轮的连续转动转变为推杆往复移动。机器实例:内燃机1、功能:内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。2、组成包含三种机构:一、机械、机器和机构气缸体1活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7顶杆8齿轮92、研究对象活塞下行,进气阀打开,燃气被吸入汽缸活塞上行,进气阀关闭,压缩燃气点火后燃气燃烧膨胀,推动活塞下行,经连杆带动曲轴输出转动活塞上行,排气阀打开,排出废气3、工作过程:4、运动分析:原动件:活塞—由燃气推动(驱动力所作用的构件)主运动:将活塞的往复直线运动→曲轴的回转运动辅助运动:配气——
3、启闭进排气阀机器:既能实现确定的机械运动,又能完成有用的机械功,或者能传递或转换能量、物料、信息等。如车床——实现确定的机械运动,又作有用的机械功内燃机——转换能量机械手——传递物料照相机——传递信息机构:仅能传递或转换运动。如齿轮机构——传递运动凸轮机构——转换运动机械:是机器和机构的总称。总结:二、机械的特征1)人为的实物组合——由人工组合的构件系统2)各实物间具有确定的相对运动3)实现能量转换或完成有效的机械功如内燃机:热能→机械能发电机:机械能→电能电动机:电能→机械能1、机器的特征活塞—缸体:往复运动曲轴—缸体:转动连杆—曲轴:摆动如具有以上三个特征——机器凸轮机构(配气机构)
4、:把回转运动→直线运动曲柄滑块机构:将活塞的直线运动→曲柄的回转运动如机器是由一种或多种机构组成的。只具有机器的前两个特征——机构2、机构的特征3、机器和机构的关系三、构件和零件1.机器由机构组成:3.构件:机构的基本运动单元,是机器中独立运动的单元体,由一个或几个零件组成。单一零件曲轴多个零件刚性组合连杆2.机构是人工组合的构件系统,必须满足两点:若干构件的组合;这些构件具有确定的相对运动。4.零件是组成机器最基本的单元体,是机械制造的单元体。专用零件:特定机器中所使用的零件,如活塞、曲轴、叶片通用零件:各类机器中普遍使用的零件,如齿轮、轴、螺栓等5.部件:若干个零件的装配体常用机构设
5、计连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构(棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构)等。常用通用零部件设计传动零件:齿轮传动、蜗杆传动、带传动、链传动、螺旋传动、摩擦传动等。联接零件:螺纹联接、键联接、销联接等。轴系零件:轴、轴承(滑动轴承、滚动轴承)、联轴器等 。机械系统的调速与回转件的平衡机械系统设计(运动方案设计及结构设计)现代设计法方法简介具体内容机构:人为实物的组合体,具有确定的机械运动,可以用来传递和转换运动。机器:人为实物的组合体,具有确定的机械运动,可以用来转换能量、完成有用功或处理信息,以代替或减轻人的劳动。机器是由机构组成的。简单的机器,可能只含有一个机构,但一般都含有多个机构
6、。机械:机器和机构的总称。机器机构机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。我们已经多次使用了“构件”这个术语。活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。构件是组成机构的有确定运动的单元。构件构件是运动的单元,而零件是制造的单元。构件零件各种机械中广泛使用的零件称为通用零件。如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。只在某一类机械中使用的零件称为专用零件。如内燃机中的活塞、曲轴等。通用零件中主要包括三大类零件:传动零件(齿轮、带、链等)联接零件(螺栓、键等)轴系零件(轴、轴承等)此外:弹簧等零件。通用零件与专用零件返回传动零件齿轮传动蜗杆传动带传动传动零件圆柱平摩擦轮传动(a)滑动螺旋;(b)滚动螺旋;
7、(c)静压螺旋链传动螺旋传动(a)(b)(c)联接零件螺纹联接键联接销联接轴滑动轴承滚动轴承联轴器轴系零件机器图数控立式升降台铣床电机起重机连杆曲柄内燃机实物图1-气缸体;2-活塞;3-连杆;4-曲轴;5、6-齿轮;7-凸轮;8-进气阀顶杆1234曲柄滑块机构156齿轮机构178凸轮机构机械的发展历程概述机械的发展历程机械设计及理论的发展历程古代近代现代简单机械:杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。公元前3000年,在修建金字塔的过程中
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