达芬奇手术机器人系统的技术应用与管理建议[1]

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1、达芬奇手术机器人性能评测系统的技术应用与管理建议PERFORMANCEEVALUATIONSuggestionsontheApplicationandManagementofDaVinciSurgicalRoboticSystem李扬,贺晶[摘要]机器人手术系统与传统手术相比，具Abstract:Comparingwiththetraditionalsurgery,robotic(中国医学科学院医学信息研究所,有拓展手术人员的操作能力、改善视野空间surgerynotonlyhassometechnicaladvantagessuchas北京100005）等技术上的优势，但在临

2、床应用中也存在不helpingthesurgeontranscendthelimitationsofconventional足。本文通过论述达芬奇手术机器人系统的surgicaltechnologies,its3DHDvisualization,etc.,butalso技术优势及临床应用的局限性，为我国管理hassomelimitationsintheclinicalapplications.ThispaperLIYang,HEJing与使用该类设备提出可参考性建议。discussedthebenefitsandlimitationsofDaVincisurgical(Inst

3、ituteofMedcialInformation,ChineseAcademyofMedical[关键词]手术机器人;应用;管理roboticsystem,andprovidedfeasiblesuggestionsontheSciences,Beijing100005,China)[中图分类号]R612[文献标志码]Aapplicationandmanagementofsurgicalroboticsystem.[文章编号]1674-1633(2009)01-0132-03Keywords:SurgicalRobot;application;management达芬奇外科手

4、术机器人系统是经国家食品药品监督管理手术器械模拟外科医生的技术动作。医生控制台装有三维视局注册登记准予引进的大型医用设备。卫生部规财司、科教觉系统和动作定标系统，医生手臂、手腕和手指的运动通过司为加强对此类大型高新技术医疗设备的配置和应用的科学传感器在电脑中记录下来，并同步翻译给机器手臂。[1-3]管理，于2008年11月在北京召开针对达芬奇外科手术机器1.2达芬奇手术机器人系统的技术特点人系统的综合技术评估研讨会，邀请了医疗器械有关技术、达芬奇手术机器人系统具有四个机械手臂，其中两个是工程、临床及信息等领域的国内知名专家共同研讨。医科院像手术中医生的手一样进行操作的“左臂”和

5、“右臂”，第信息所为此次会议的具体承办单位，并在会前准备了一份有三个操作臂是“助手”，起牵引、稳定等作用；第四个操作关的背景资料供与会专家参考。作为工作人员，笔者除编译臂是内窥镜，可以形成三维立体图像，手术视野图像被放大了国外相关技术与临床应用资料外，还有幸参加了此次评估10~15倍，提供真实的16：9比例的全景三维图像。手臂的会议，聆听了各与会专家就达芬奇手术机器人的优势与局限、腕部有可自由活动的手术器械，每种器械有具体的手术任务，适应症范围，以及我国应如何对待像机器人这类高新技术的如夹紧、转动、缝合和组织的操纵，有7个自由度，模仿外引进和应用问题所提出的客观中肯的评估意见和

6、建议。笔者科医生手和手腕的动作，系统具有振动消除系统和动作定标在参考国内外技术资料的基础上，结合与会专家的研讨发言，系统，可保证机械臂在狭小的手术野内进行精确的操作。特整理成文。1.3达芬奇手术机器人系统的技术优势达芬奇手术机器人系统除继承了一般内窥镜手术的微1达芬奇手术机器人系统的技术特点及优势创，出血及术中输血量减少，住院时间短，提高医院病床周转率等优点外，在技术上，其最大的优越性在于:手术器械[1]1.1达芬奇手术机器人系统的系统组成上的关节腕具有多个活动自由度，更加灵活，拓展了手术人达芬奇手术机器人系统主要分为3部分：(1)手术医师操员的操作能力，提高手术精度；在手术中

7、手术器械可滤除人VOL.24NO.1作主控台；(2)机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台；手自然颤动；系统末端的手术器械具有握、切割、缝合等功能，2009年第24卷01期(3)三维成像视频影像平台。实施手术时外科医生不与病人直能在狭小空间操作精细手术；高分辨率的三维图像处理设备，接接触，通过观察监视器操作控制系统，医生的动作通过计便于外科医生清晰精确地进行组织定位和器械操作；同时，算机传递给手术台边的机械手，机械手的前端安装各种微创对于术者可采取坐姿进行系统操作，利于长时间复杂的手术。13