GNSS差分协议校验方法的比较_申丽丽

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1、2011年2月地理空间信息Feb.,2011第9卷第1期GEOSPATIALINFORMATIONVol.9,No.1GNSS差分协议校验方法的比较申丽丽，郭际明，王磊，向巍（武汉大学测绘学院，湖北武汉430079）摘要：详细的比较了4种常见的差分协议所用到的校验方法的异同,其中RTCM2.3采用的是奇偶校验的方法，RTCM3.0采用的是循环冗余检验方法，而CMR和CMR+采用的则是数据块之和模256这样的方法。通过算例以及理论分析，从校验方法的编码效率、容错率等方面对其进行比较分析。关键词：RTCM；CMR；奇偶校验；循环冗余校验中图分类号：P228.

2、42文献标志码:B文章编号:1672-4623(2011)01-0082-03近年来，随着城市的快速发展，我国近20个省市为：S6×1=H6×24⊕M24×1，式中M24×1为电[1]相继建立了连续运行参考站系统（CORS系统）。CORS文中每个字码的前24位信息位，如下所示。系统的数据处理中心在接收到基准站和流动站发送过D1=d1⊕D*30来的数据之后，生成RTCM/CMR的数据流，并播发给D2=d2⊕D*30用户。流动站与基准站以及控制中心之间的通讯数据D3=d3⊕D*30链在系统中起着关键性作用，因为数据链是否有效可⋯靠决定了系统是否有效可靠，而差

3、分协议是数据链中D24=d24⊕D*30很重要的一部分。决定数据传输效率、检错率的一个D25=D*29⊕d1⊕d2⊕d3⊕d5⊕d6⊕d10⊕d11⊕决定性因素就是数据传输协议中的校验方法，一个好d12⊕d13⊕d14⊕d17⊕d18⊕d20⊕d23的校验方法能够在传输的过程中充分利用带宽传输数D26=D*30⊕d2⊕d3⊕d4⊕d6⊕d7⊕d11⊕d12⊕据，并在数据出错的情况下检测出来，并加以改正。本d13⊕d14⊕d15⊕d18⊕d19⊕d21⊕d24文正是针对目前常用的GNSS差分改正信息的数据传D27=D*29⊕d1⊕d3⊕d4⊕d5⊕d7⊕d

4、8⊕d12⊕输协议的校验方法进行比较分析。d13⊕d14⊕d15⊕d16⊕d19⊕d20⊕d22D28=D*30⊕d2⊕d4⊕d5⊕d6⊕d8⊕d9⊕d13⊕1常见的差分电文格式校验方法d14⊕d15⊕d16⊕d17⊕d20⊕d21⊕d23随着差分GPS的不断发展，国际不同的组织制定D29=D*30⊕d1⊕d3⊕d5⊕d6⊕d7⊕d9⊕d10⊕了多种标准差分协议，常用的差分协议主要包括RTCMd14⊕d15⊕d16⊕d17⊕d18⊕d21⊕d22⊕d24差分协议和CMR差分协议。RTCM差分协议是由国际D30=D*29⊕d3⊕d5⊕d6⊕d8⊕d9⊕d1

5、0⊕d11⊕海运事业无线电技术委员会成立的SC-104委员会制定d13⊕d15⊕d19⊕d22⊕d23⊕d24的，目前经常应用的有RTCM2.3、RTCM3.0两个版本。其中，d1，d2，d3，⋯，d24是原始的数据信息；D*29，RTCM2.3使用的校验方法是奇偶校验方法，而RTCM3.0D*30是前一个字的最后两位；D25，⋯，D30是计算的使用的是循环冗余校验方法。CMR差分协议是由Trimble奇偶校验位；D1，D2，⋯，D29,D30是最终发送的信公司制定的专门用于RTK的差分协议，它适用于低带息。⊕表示模2和，或者异或运算。宽的通讯链的情况，

6、目前经常应用的有CMR和CMR+为了满足信息位（24bit）的要求，将（32，26）两个版本，而它们的校验方法相同。汉明码缩短，去掉两位信息位构成（30，24）缩短码。1.1RTCM2.3差分电文格式校验方法这种缩短码的纠错能力和最小距离与原码相同。这种RTCM2.3采用奇偶检验的方法，但是它不是单纯校验方法的原理是在一组代码中采用几位校验位，使的奇偶校验，这与很多文章中提到的关于RTCM2.3的每一位信息都参加几组不同成员的奇偶校验。若某一奇偶校验是普通的奇偶校验是不一样的，它遵从（32，位信息出错，则会引起有关的几组奇偶校验结果都出26）汉明码检错准

7、则，汉明校验矩阵为H，校验公式错。于是，根据哪些组出错，就可以确定出错信息的收稿日期：2010-07-14项目来源：国家863计划资助项目(2008AA127308)。第9卷第1期申丽丽等：GNSS差分协议校验方法的比较83位置，从而进行自动纠正。RTCM2.3电文中，每30bits式中，q(x)为商式。解码时，将C(x)除以g(x)，余最后6bits都是奇偶校验位，后面的6位是根据前面的数为0则证明这段信息有效，否则为无效。24位以及上一个字的最后两位得到的。首先获得上一1.3CMR、CMR+电文格式校验方法电文中的最后两位D*29，D*30，然后如果

8、D*30为1则CMR、CMR+差分协议是Trimble公司制定的专门1-24位取