安川伺服简明中文手册sgdmjt

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1、1/1Deetrue一产品特性介绍二接线三操作器说明地址上海市凯旋路1671号凤凰商务中心306室电话021-64472942传真021-644707212/2四客户参数五监控软件六故障排除七容量计算壹产品特性介绍代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能高质量小体积是成功之关键在产品中有四种马达和一种驱动器其规格从30w到7.5kw马达简介Deetrue1)SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业(IP55)额定速度3000rpm最高速度5000rpm主要用途电子装配高速定寸裁切成型机PCB钻孔2)SGMPH伺服马达适用于恶劣的工作环境(IP67)地址上海市

2、凯旋路1671号凤凰商务中心306室电话021-64472942传真021-644707213/3长度最短的伺服马达额定速度3000rpm最高速度5000rpm主要用途半导体应用食品包装机器人3)SGMGH伺服马达一般用途的伺服马达大容量(0.5KW到7.5KW)适用于恶劣的工作环境(IP67)主要用途CNC工作母机半导体应用传送线包装转换机额定速度1500rpm最高速度3000rpm4)SGMSH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比适用于恶劣的工作环境(IP67)额定速度3000rpm最高速度5000rpm主要用途制袋机成型机PCB钻孔高速工作母机马达型号说明Deetr

3、ue地址上海市凯旋路1671号凤凰商务中心306室电话021-64472942传真021-644707214/4DeetrueSGDM驱动器400W或低于400W的100V或200V单相型800W和1500W的驱动器经改装后可使用单相200V电源500W或高于500W的200V3相驱动器型号说明地址上海市凯旋路1671号凤凰商务中心306室电话021-64472942传真021-644707215/5驱动器简介Deetrue贰硬件接线地址上海市凯旋路1671号凤凰商务中心306室电话021-64472942传真021-644707216/6Deetrue地址上海市凯旋路1

4、671号凤凰商务中心306室电话021-64472942传真021-644707217/7Deetrue地址上海市凯旋路1671号凤凰商务中心306室电话021-64472942传真021-644707218/8Deetrue参操作器说明地址上海市凯旋路1671号凤凰商务中心306室电话021-64472942传真021-644707219/9数字操作器共分掌上型数字操作器及内建数字操作器掌上型数字操作器Deetrue内建数字操作器按MODE/SET键可选择状况显示辅助功能参数设定监视模式等四种模式地址上海市凯旋路1671号凤凰商务中心306室电话021-64472942

5、传真021-6447072110/10状况显示是通电后的系统设立显示状况显示表示了驱动器的状况(停止运行和超行)Deetrue如果警报发生显示器会自动显示警报代号地址上海市凯旋路1671号凤凰商务中心306室电话021-64472942传真021-6447072111/11辅助功能使用者参数功能Fn000警报履历显示Fn001在ON-LINE自动调测期间之刚性设定Fn002JOGDeetrue操作模式Fn003原点寻找模式Fn004备用参数Fn005使用者参数初期化Fn006警报履历清除Fn007将自ON-LINE自动调谐的惯性比例资料写入EEPROM内存Fn008绝对编

6、码器多次转动重设及编码器警报重设Fn009模拟速度转矩指令偏移自动调整Fn00A速度指令补偿手动调整Fn00B转矩指令补偿手动调整Fn00C模拟监视器输出的手动零调整Fn00D模拟监视器输出的手动增益调整Fn00E马达电流侦测讯号的自动补偿调整Fn00F马达电流侦测讯号的手动补偿调整Fn010密码设定保护使用者参数不会被更改Fn011马达型式显示Fn012软件版本显示地址上海市凯旋路1671号凤凰商务中心306室电话021-64472942传真021-6447072112/12Fn000警报追踪显示显示驱动器内最后的10个警报的状况Fn001自动调谐的刚性设立决定自动调谐

7、的机器的刚性Fn002寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达Fn003寻找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置用于校正马达与机器Fn005参数设定的最初化把所有的参数设定为系统出厂值Fn006警报追踪数据消除消除警报追踪数据显示在Fn000的数据DeetrueFn007从自动调谐中得到的惯力比率把测量到的的惯力比率写入记忆Fn008绝对值译码器的多转数和警报的重新设定重新设定绝对值译码器的警报以及把多转计数器设为0*使用绝对值译码器设定绝对值译码器的多转界限把多转极限的设定写入Pn205(否则会引起警报A.CC)Fn009