安川伺服总结

《安川伺服总结》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2.1伺服电机型号的判别方法2.1.1SGMAH型(3000min'1)(1)不带减速机第"2位第3位第4位第5位第6位第7位SGMAH-02AAA21英1+2位執定希岀(Ml)箋3位】电还ATOOV.B100V记号额氏愉出ABA30.03OOA50.05OO010.1OO020.2OO030.3040.4O070.65080.75O第7位，制动器.油封規格记号1不帯制动證BDC90Y带制动篙C0C24Y带制动器D带油封、带DC9OV制动器E带油封、带DC2的制动器S帯油対第4位：序列塢码器观恪记号规格备注116位绝对值楽1标准416位绝对值※1(带超级电容器)迭0A13位増N型

2、※2标准B16筑堺三型※1选项※仁嫔码爲脉冲数16384P/R海2：娠码看脉;中取204SP/R第6拉，轴端规格记号规格备注2平15.不帶毎标准A平直、帯讎6平玄、带键•帯螺纹孔选瑣8平直、带螺纹孔选项第5位：设计顶庁记号現0A审定电敢^4gAcioo/2WVRT低）育关DC■筑爲的注笔^#RH"6.4.80高睫19制用DCiU5t«"・配线用箭路髡片于保护电孫线.它农比现过申•漁討切新电路.（9#w.8.9）噪音滚波器安裟厚刍溝頑為以昉止来自巾•懣线的厂邰球音.（«>*.<10）电璀按触為打开/关优伺1»便用时iff安連/汝涌抑制更.（谓苓照5.B.11）SGDU_A网SGD4

3、□二ADA型SGDNknrBD型SGDNHI1EBDA型伺屉单元®论®2e孙一vA*_IN(LIClI董字接作来连接电境（W#M5.a.2）输入输吕信号用电绕[OPC（个人电脑:连接电境（i*#R«5.8.1）韦令控制盏数字操作器（谕參媚5.8.2）PC（木人电脑）电坯接触濡打幵关闭制0器电氷・便川时谐女装浪（谓參廉5.8.11）制动薛国源7二■粗贮常唸；子t旳外搖（iff#Sb.B.5）再主电明爲，（请參歸5.8.6）(9#*S.7}$SGMI1H型伺服电机厂编玛器电缆（*#915.4.5.5）信脂电机主电路月电缆（请娄照乩15.2）6.1.3典型的主电路配线实例(1)单相10

4、0/200V时1Ry■^4"主电路主电路电源OFT电源DN1KM伺服单元SGDM□DADA□□ADASGDMnOBD/□□BDA1PL:显示灯1SUP：浪涌抑制器1D:飞轮二极笞1QF:配线用断路器FIL:噪音滤波器1KM:电磁接触器6.2.1与编码器（CN2）的连接及来自伺服单元（CN1）的输出信号处理⑴增母型编码器时伺服单元CN1*2H(1)红0.33mm2（売体）屏蔽线D⑹，白/适J[CN25634X/RAO^pTB相r>35)(PBO:/36X7pBOj/j19]PG0V连接畚丫榆

5、岀总线驱动相当于T・I制SN75ALS194CN1

6、—4扼流團平滑邑容器+5V0V适用总线接收器:T-I制SN75175或MC3486或等同話R（终端电阻）:220〜470QC（去1S电容器）:02*1逹接為配线针号因便用的伺服电机而异.C.D.HtG：是伺服电机型号SGMGH.SGMSH.SGMDH时的针号.1.2.5.6：是伺服电机型号SGMAH.SGMPH时的针号。•••e•••*2^/f~表示多股绞合爭嚴线。6,2.2编码器用连接器（CN2）的端子排列1PG5VPG电源+5V2PGOVPG电源OV3BATCO电池（»）（绝对值编码黠时）1BAT(-)电池（-）（绝对值编码

7、器时）5PSPG串行信号输入6/PSPG串行信号输入壳体屏蔽层——6.3输入输出信号配线6.3.1速度控制模式速虔宥令工（2V-110V/必定转速）外部瓯处瓯削/厂扭更前馀（士WV…iw®定扭矩）徭用电池T2.8-4.5VSEMB号输入3-〔为CNM伉脳ON）伺服单元56•3+5VOVp/S-ON40+24YIN〉4733kflT/BATV+24VP动作｛为CN对P动作）緊止正转啓动〔为OFF时兰匚七动）正幼冋电孟琅整（为0K时績制）｛为CN时限棚ALO11/PAOU/PAQ3536192J(SIO)

8、5；32FG俱融饯评喙到连惟盏•二体

9、I伺腥警捲偷岀瞥报时为OFF）PG分嫌输岀适用怎钱壇飲舒T•I制S、75175或相当于MC3486(SO2?27P9T、y2pG/Na》艸光也础合購劣:岀最大使用电压DC30V尾大便巨电汛DCbCmAHO-fi(S⑶骼行数摭怕出适用总线建牧器T•I制SS75175或相当TWC3486□15报代曰倫出星大使用电压:0C30VJR大蠕勺电流：DCXKA37€-C3-F⑸2)38ALO239ALO3/V-CMP>同送瞼iW（〈同速檢测时为0蚁26/TGON+二ex腹转唸刘输岀四业【设过