安川伺服电机手册

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1、第1章1概要1.1产品的确认---------------------1-21.1.1产品的确认事项-----------------------1-21.1.2伺服电机的铭牌-----------------------1-21.1.3伺服单元的铭牌-----------------------1-31.2产品各部分的名称------------------1-41.2.1伺服电机各部分的名称--------------------1-41.2.2伺服单元各部分的名称--------------------1-51.3机器构成图-------------

2、--------1-71.3.1主电路为单相(100V，200V)规格时---------------1-71.3.2主电路为三相(200V)规格时------------------1-81.3.3与SGMCS型伺服电机连接-------------------1-91.4适合标准----------------------1-101.4.1北美安全标准(UL，CSA)-------------------1-101.4.2欧洲指令-------------------------1-101.5SGDM型功能对应表-----------------1-1

3、11-1第1章概要1.1.1产品的确认事项1.1产品的确认1.1.1产品的确认事项产品到货后，请就以下项目进行确认。确认项目备注到货产品是否与您订购的产品型号相符？请通过伺服电机、SERVOPACK(伺服单元)的铭牌的“型号”栏进行确认(请参照下一项以后的说明)。伺服电机的旋转轴是否运行顺利?能用手轻轻转动则属正常。但是“带制动器的电机”则不转动。是否有损坏的地方？请查看整个外表，检查是否有因运输等引起的损伤。在以上各项的确认中,如发现有不妥之处,请及时与所购地的销售店或本公司的销售处联系。1.1.2伺服电机的铭牌ó/ACSERVOMOTORSGMAH-0

4、2AAA21WVA2002002.1N0.637min-13000Ins.BO/N9271316-1S/NDD9964567890012YASKAWAELECTRICCORPORATIONJAPANóBauartACSERVOMOTORgepruft..PURODUCTSERVICETYPESGMGH-10ACA211000W3.18Nm3000min-15.7A200VCONTinsFO/N9W0774002A-039S/NBB2753000039DATA0002YASKAWAELECTRICMADEINJAPANACSERVOMOTORSGMCS-04

5、C3A11WVA842002.1N4.0min-1200Ins.AO/N9271316-1S/NDD9964567890012YASKAWAELECTRICCORPORATIONJAPAN1-21.1产品的确认1.1.3伺服单元的铭牌óó11-3第1章概要1.2.1伺服电机各部分的名称1.2产品各部分的名称1.2.1伺服电机各部分的名称(1)SGMAH/SGMPH型(不带减速机·不带制动器时)SGMAH型SGMPH型(2)SGMGH/SGMSH/SGMDH(不带减速机·不带制动器时）(3)SGMCS型(直接驱动电机）A1-41.2产品各部分的名称1.2.2

6、伺服单元各部分的名称(1)30W～5.0kW机型1■DC电抗器的连接端子有关电抗器的连接，请参照“6.4.8电源高谐波抑制用DC电抗器”。1-5第1章概要1.2.2伺服单元各部分的名称(2)6.0kW～15.0kW机型*控制电路与再生电阻连接端子的接线板位置因型号而异。有关各自的详细内容，请参照“第4章伺服单元的规格与外形图”。SGDM-60ADA，75ADA：请参照4.7.7，4.9.1SGDM-1AADA，1EADA：请参照4.7.8，4.9.21-61.3机器构成图1.3机器构成图下图所示为基本伺服系统的构成实例。1.3.1主电路为单相(100V，2

7、00V)规格时11-7第1章概要1.3.2主电路为三相(200V)规格时1.3.2主电路为三相(200V)规格时1-81.3机器构成图1.3.3与SGMCS型伺服电机连接RT1YASKAWA200VSERVOPACKSGDM-MODE/SETDATA/CHARGEPOWERL1CNL23+1+2-CL1CNL2C1B1B2UVCWNA1-9第1章概要1.4.1北美安全标准(UL，CSA)1.4适合标准Σ-II系列伺服驱动装置对应于以下海外标准。1.4.1北美安全标准(UL，CSA)ULRCRUSCUSLISTED型号UL∗1标准(ULFileNo.)CSA

8、∗2标准认定机构CSAC22.2伺服单元·SGDMUL508C(E