船舶拥挤水域操船避碰与航行定位矛盾的解决

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1、船舶拥挤水域操船避碰与航行定位矛盾的解决,-41997,No.1L,/耸镰岛适?21?口毕修颠(大连海事大学航海学院,大连,116026)(摘要)培出了一种实用的蚌袅摊船避碰与航行定位矛盾问题的方法,在有明显袖标的水域,无需雷达定位就可以晴定船舶的轨速,从而-减轻了驾驶员的劳动强度,培船舶驾驶^员曼充分的时间判断周围环境.避免紧迫危险,解决1摊船避碰与航行定位问题的主要矛盾,在主通密度较:……敝关键词主丝操岛丝雷选方位平行足f书o而1问题的提出,胄专沿岸航行,礁岛区航行,狭水道航行.以及船舶进出港口,锚地等,船舶通航密试大,周围环境复杂,紧急情况出现糍繁,加强

2、了望.谨慎驾驶,正确利甩观测资料,充分估计周围情况.厦时采取行动.安全正确地弓f导船舶走在计划航线上,是对驾驶人员的基本要求.此时,避碰与定位的矛盾尤为突出.如何减步定位时间,缓和定位与避碰的矛盾,是目前亟待解决的问题.本文就是阐述如何利甩雷达方位平行标尺实现雷达导航,从而解决船舶拥挤水域操船避碰与航行定位矛盾的问题.2方法的实现雷达荧光屏的扫描中心相对于固定物标回波的运动是本船的真运动,不管风藏如何影响.该运动的轨连通过舵角的调整可与计划航线完全吻合.这就启发我们在雷达荧光屏上设计计捌航线.我们知道.计划航线与附近固定物标有一定的相互位置关系,反映在雷达荧光

3、屏上,这种关系仍保持不变.于是,可通过固定物标的回波把计划航线表现在雷达荧光屏上,II!}后,通过观察扫描中心与物标回波的相互位置关系判断船舶是否偏离计划航线,从而,既解决了船舶定位的问题,也解决了操船避碰与航行定位矛盾的问题.2.I北向上真运动方式显示如图1所示.设计航向CA=030.,通过岬角的最小距离=3,0-当船舶驶近时,采取北向上真运动显示方式.雷达荧光屏上的回波如图2所示.舡蟓C^=∞D.酉I船舶沿岸航行通过岬有示意图把方位平行标尺转到计划航向CA=030.的方向上,标尺平行线放在物标回波的一侧.那么,距岬角回波=3.0处且平行于标尺刻线的直线就是

4、计划航线.把活动距标圈放在d=3.0处,作为通过岬角的最小距离,在物标回波的一侧,作平行于方位平行标尺刻线且与活动距标圈相切的直线AB,根据AB直线与物标回波的相互位置关系判断船舶是否偏离计划航线.若AB副好通过物标的回波,则船舶在计划航线上,否则.船舶偏航,需加舵调整到计划航线上.另外-通过比较两十垂直距离d和正也能判断船舶是否偏航.我们知道,活动距标圈不一定刖好和方位平行标尺的某杀刻线相切,换句话说.AB直线不一定刚好是方位平行标尺的某杀刻线,如图2()所示.设它与下一条刻线的垂直距离为d-,物标回?22?眷龆淳岛1997,No.1(4)6档物标的回谴(6

5、)12"档物标的回波图2北向上真运动显示方式方位平行标尺的设定(撮麓航向SC小于计蜘航向CA)波与同一条刻线的垂直距离为也,=说明船舶回波,就可以保证船舶走在计捌航线上了.该扫描线在计划航线上-<说明船位偏右,偏移量为(比方位避险线和距离避险线都更直观,更可靠.它能--d-)?d->说明船位值左.这样,就减步了定位趺清楚地表明船舶的所在,因此,也无需方位,距离避数,也不必考虑风浇影响.只监视雷达图象就可以确险了.知船舶的位置,安全正确的引导船舶走在计划航线上.千是,给了望和避碰空出多余时间.使驾驶员在采取行动前对本船的位置和周围的环境有更充分的估计

6、-真正做到减轻劳动强度,增强操船信心,保证航行安全.目前-大多数先进的雷达都舱显示出距扫描中心一定距离且方位可调的电子扫描线,使用这种雷达更为方便.根据计划航向CA和最小通过物标的距离d设置好该扫描线,让它时时切于固定物标的2.2船首线向上相对运动方式显示对手那些只有船首线向上相对运动方式显示的雷达,基于上述方法也可以把计划航线表现在雷达荧光屏上.设计捌航向为CA,操舵航向为SC.通过固定物标的最小距离为d一3.0,把方位平行标尺放在(CA—SC)的方向上,活动距标困放在=3.'0档.如图3所示.'4)6档物标的回谴(6)l档物标的回墟冒3船首线向上相对运动显

7、示方式方位平行标尺的设定(操舵航向SC小于计蛔航向CA)根据活动距标圈距下一条平行刻线的距离d和物标回波距该刻线的距离d,判斯船舶是否偏离1997.No.1氆球国叠?23?计划航线.或者根据与活动距标罔相切的刻线AB与橱标回波的相互位置关系.引导船舶走在计划航线上.当然.操舵航向每变动一次.方位平行标尺都要相应地转到不同的方向上,以保证过扫描中心的郄条劐线与计划航线重台或平行.该方法曾在MarhlmeIntegrity轮上实船应用过,效果相当好.俗话说.艺高人胆大,掌挂了这种方法,只要水及周目环境允许,2nmile过岬角,0.5nmile里过灯标.都骼瞻前厩后

8、.得心应手,既解决了导航问题,也解决了