解析空中三角测量

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1、6.1概述6.2航带网法空中三角测量6.4独立模型法区域网空中三角测量6.3光束法区域网空中三角测量第六章解析空中三角测量每个立体像对都需要四个控制点，若测区范围有多个立体像对，则需要大量的地面控制点。能否只测少量控制点，加密出立体像对所需控制点？？解析空中三角测量6.1概述24472448244924502467246624652464B696B655B694B658B653B642B657问题的提出？24672466246524642449245024472448野外需要实测量个14个控制点12345678910111

2、21314平高控制点⊙高程控制点╳加密点（待求点）区域网平差的优点：精度高：在整个区域内合理地配赋偶然误差；效率高：减少了野外控制点的数量解析空中三角测量是指用计算的方法，根据少量地面控制点，按一定的数学模型，平差解算出待定点（或加密点）的平面位置和高程及每张像片外方位元素的测量方法。也称解析空三加密或电算加密。一、解析空中三角测量概念优点：不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量不受通视条件限制区域内部精度均匀，且不受区域大小限制单航带法区域网法按加密区域独立模型法

3、航带法光束法按平差模型航带法区域网平差独立模型法区域网平差光束法区域网平差2.分类平差单元为摄影测量测绘地形图、制作正射影像图提供定向控制点和像片内、外方位元素；(4D产品)取代大地测量方法，进行三、四等或等外三角测量的点位测定（要求精度为厘米级）；用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标；解析近景摄影测量和非地形摄影测量，用于建筑物变形测量、工业测量等；单元模型中大量地面点坐标的计算3.应用经典的构像方程（ImagingEquations）二、像点坐标的系统误差及改正问题提出理想状况下的构像方程在实际应用中需考虑的问题

4、:经摄影处理后，量测的像点位置是否为摄影时构像位置?在实际成像过程中，是否真的满足像点、投影中心、物点三者共线?最终体现为像点的系统误差。问题的引出二、像点坐标的系统误差及改正引起误差的主要因素包括：底片变形物镜畸变大气折光地球曲率变形原因：（1）在摄影曝光时，为压平底片，航摄软片要承受一定的拉力；（2）航摄像片经过显影、定影，水洗和干燥等一系列处理，产生伸缩；（3）随着时间的推移，底片要产生老化；1.底片变形改正（1）如果量测了四个或以上的框标坐标，可用双线性变换公式进行改正改正方法利用框标改正像点坐标步骤量测框标样片上

5、框标坐标量测航摄像片上框标坐标利用上述公式列方程，答解变换参数利用变换参数和相应方程，计算像点改正坐标（2）如果量测了框标距摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数2.物镜畸变差改正3.大气折光改正改正公式：Aaa0x、y方向上的像点坐标改正数为：SnN4.地球曲率改正改正公式：H：摄影航高nAA0aa0HfR:地球的曲率半径RR改正值：像点坐标的系统误差改正底片变形镜头畸变大气折光地球曲率6.2航带网法空中三角测量一、基本思想与流程二、航带网法空中三角测量的建网过程三、航带网法区域网平差以航带模型为平差单元的区域网平差的方法，又称

6、为航带法区域网平差。一、基本思想与流程像点坐标系统误差预改正立体像对相对定向模型连接构建自由航带网航带网的概略绝对定向航带模型非线性改正加密点坐标计算◇一条航带，完成相对定向后，完成了如下工作：a、各像对的像空间辅助坐标系的轴系对应的轴彼此平行；b、各模型的基线分量彼此平行；c、计算了各单模型在各自像空间辅助坐标系中的坐标。自由航带网的构成自由航带网的构成◇存在的问题：a、各模型的基线分量是各自独立选取的，就使得各模型的比例尺不统一；b、各模型坐标系是独立的，全航带没有统一。◇自由航带网的构成要解决的问题：a、统一各模型的

7、比例尺；b、统一全航带各模型坐标系为一个坐标原点。建立坐标系S1-u1v1w1和S2-u2v2w2已知(x1，y1，-f)，（x2，y2，-f），φ1=ω1=κ1=0计算方向余弦，组旋转矩阵R1=E，R2连续像对相对定向的计算方法，计算相对方位元素φ2，ω2，κ2，Bv1，Bw1计算变换坐标S1S2w1v1u1w2v2u2a、建立第一个单模型自由航带网的构成空间前方交会计算模型坐标计算右摄站S2在局部模型坐标系S1-u1v1w1中的坐标为：a、建立第一个单模型S1S2w1v1u1w2v2u2建立坐标系S2-u2v2w2和S

8、3-u3v3w3已知(x2，y2，-f)，（x3，y3，-f），φ2，ω2，κ2计算方向余弦，组旋转矩阵R2，R3连续像对相对定向的计算方法，计算相对方位元素φ3，ω3，κ3，Bv2，Bw2计算变换坐标S3S2u2u3v3w3v2w2b、建立第二个单模型自由航带网的构成空间前方交会计算模型坐标计算右摄站