一类参数不确定混沌系统的自适应控制

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1、江苏大学硕士学位论文一类参数不确定混沌系统的自适应控制姓名：涂文桃申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：蔡国梁20061201江苏大学硕士学位论摘要本文主要研究一类混沌系统的动力学分析及混沌控制问题，包含以下几个方面的内容：首先对国内外混沌研究的历史和现状进行了系统分析，并阐述了混沌控制的兴起、发展和未来的展望。其次，阐述了混沌的定义及其特性，以及本文采用的控制混沌的方法所涉及的理论基础，例如：Lyapunov稳定性原理、Lyapunov指数、Lyapunov函数等。第三，提出了一个新的混沌系统及其混沌吸引子，并分析了该混沌吸引子的动力学特性。第四，研究了混沌

2、系统的自适应控制问题。阐述了Backstepping方法的基本原理，并将该方法应用于对参数未知的Liu混沌系统的控制。理论推导说明用Backstepping方法设计出的单控制器能使受控系统收敛到一有界点，而且设计的参数自适应律也能完成对系统未知参数的识别，Matlab数值仿真也证明了该方法的可行性和有效性。第五，研究了混沌系统Backstepping控制策略的改进问题。在指出了一种错误的Baekstepping改进措施后，本文提出了一种新的改进方法。采用改进后的Backstepping控制方案，实现了不确定统一混沌系统的控制，并完成了对系统未知参数的辨识。最后通过

3、数值仿真，详细研究了改进方案的参数变化对系统控制效果和参数辨识效果的影响。关键词：混沌；混沌控制；自适应控制；Backstepping设计；不确定混沌系统；Liu混沌系统；统一混沌系统。江苏大学硕士学住论ABSTRACTInthispaper,thedynamicanalysisandcontrollingofchaoticsystemarestudied．Themaincontentisdepictedasfollows：Inthefirstpart．theauthoranalyzessystemicallythehistoryandinternationala

4、ctualitiesoftheresearchonchaos，andformulatethestarting,developingandthefutureoftlliSfield．Secondly,thedefinitionandthecharacteristicofchaosarepresented．Thenweformulatethetheoryofchaoticcontrolwhichwillbeusedinthispaper,suchasLyapunovstabilitytheory,LyapunovexponentandLyapunovfunction．

5、Thirdly,anewchaoticsystemanditschaoticattractoraleproposed．Andthedynamicanalysisofthesystemisfollowing．Then，thispaperinvestigatesthemethodforcontrollingtheuncertainLiuchaoticsystemwithknownparameters后andhviaadaptivebacksteppingcontr01．Withthemethod，parametersidentificationandcontrolCa

6、llbeachievedsimultaneouslyandquicklywithonlyonecontrollerwithinfinitesteps．Numericalstimulationsaleprovidedtoshowtheeffectivenessandfeasibilityofthismethod．Finally,animprovedadaptivebacksteppingdesignisproposedtocontroltheuncertainunifiedchaoticsystem．Atfirst，weprovethatanimprovedadap

7、tivebacksteppingdesignmethodwithonlyonecontrollerisunavailable．Then，weproposedanothernewbacksteppingdesign．Withtheimprovedmethod，parametersidentificationandcontroloftheunifiedchaoticsystemCanbeachievedfimultaneouslywithonlyonecontrollerwithinfinitesteps．Atlast,numericalstimulationsare

8、provi