资源描述：
《一类参数不确定rossler系统的自适应反推混沌控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第卷第期河北科技大学学报,年月文章编号一一一一类参数不确定系统的自适应反推混沌控制,梁建术李兰河北科技大学机械电子工程学院,河北石家庄,。摘要以一类参数不确定系统为例研究了自适应混沌控制器的设计方法首先基于自,,对个适应反推控制思想时单个控制器进行了设计其次基于函数控制器进行了设计。数值分析结果表明种设计方法均能有效地时系统参数未知的混沌系统进行控制。关键词混沌控制不确定混沌系统自适应性反推控制中图分类号文献标识码一一,,、一,,,,,,,,,在过去年间混沌控制一直是非线性动力学中的热点研究问题之一相继出现了许多混沌控制方
2、法〔’」,一,,〕,主如控制方法控制方法田智能神经网络控制方法延时反馈控制方法’,动控制方法等等。然而这些控制方法对于参数不确定的混沌系统是无效的。反推控制方法是混沌控制设计中较为,,广泛应用的方法之一实践证明该方法可以提供一个全局渐进稳定的控制规律且具有较好的鲁棒性和自适。,,〕应性卜其主要思想是依据稳定性理论在每一步反推设计算法中构造虚拟控制器使得相应的函数导数负定,在最后一步中给定一个控制器使得受控系统全局渐进稳定于期望的平衡点。笔者以一类参数不确定系统的混沌控制问题为例研究了自适应混沌控制器的设计方法。系统自适应控
3、制器的设计考虑如下系统收稿一一日期责任编辑冯民基金项目国家自然科学基金资助项目一,,,,,主要从事非线性动力系统的分岔。作者简介梁建术男河北辛集人教授博士和混沌控制方面的研究河北科技大学学报年份,之一夕一,。乏一一,,,一,,。,,,。,其中为状态变量当。一一或一一一时系统产生混沌且具,,。,。,。。有个不稳定平衡点和一一一,,。对于系统若采用单个控制器对状态变量实施控制被控系统的方程为全,一十“’夕一。十乏一一,,。,。其中系统参数是未知的为控制器,,,,为了使用自适应反推控制方法来对控制器进行设计引人变量一一一一其中为
4、虚拟控制函数。控制器的设计需要以下几步完成。,确定变量的导数,。之一夕一,一一,·工,女口果选用一作为子系统的虚拟控制函数刀。么函数选为一贝。其导数为告,。犷一玄一,。。,。,。。,。。若引人一其中均为实数则有犷,。。。。一子系统的动力学方程为玄。。,。,。确定变量的导数。。。。。‘。之份一一若一一一一一,,,矛,,。,由于系统参数是不确定的定义万为系统参数的估算值其误差为,,。一一一一,考虑参数的误差变量乙的导数可写为。,。。。。。。。。一苦一一一一舀因,,此子系统的动力学方程为。。之。。,一百。。,。。。,。。。,之一
5、一乙一一反,,选用作为子系统的虚拟控制函数那么可选函数为一舀合合则其导数可写为,。犷一犷十反压,,其中护为方程中忽略第项的结果利用方程整理可得,、。,。、、一乙,十十“。乙十了平生一又‘十‘占乙,一““。乙‘一“。又十“乙一“,少十砰不子百一,十十若选择一,。。,。。。一若一乙第期梁建术等一类参数不确定系统的自适应反推混沌控制,。,其中则方程可写为’。。。。犷于一一十,子系统的动力学方程可写为。。、。,之‘一厂﹂‘、声、‘了、、了、一、,亡,飞之一卫一‘一一一。确定的导数。,一。。乏一一,,。。。。石一于一舀云一石,,,,
6、对于系统其方程为之。。,二尸,,、,、,,、二一“。一〔‘。‘‘。’‘“。’“,玄百舀一‘,厂乙苹,,。,玄万一万一一石,为了确定控制器选取函数,二。,一一一践一万蜀十万一十尸其导数为一廿十十石石云万,其中犷为方程中略去第一项的结果。利用方程,整理得到。。。。,节一十荃一一反。万,。一万。一。石,。。。伍一石弋万若选择参数更新变化规律和控制器分别为石。一石,万。无,一乙一万一。,一,。万。,乙一万其,,。,中则方程可写为,’’’。。。‘。犷一一群一一无舀一乏石一无厂,,,,。,。,。。,‘,,。。由于走走走如果再选取一尹则
7、犷是负正定的,,,舀,石,最后得到系统动的动力学方程。。,。,︸阵队区险卜阮日比之一一吸、、‘、、少、一、产门厂,卫一亡亡一一一一一一‘一十十一一一,,,对于系统由于其函数是正定的其导数价是负定的所以状态变量会渐进稳定到零点。而对应的控制系统也会逐渐稳定到其零点,此时控制器也趋向于零。河北科技大学学报年数值仿真分析,,,。,,,,,,,,,,,,,。对于被控系统式选取一一一。,。,。,一,,,万,万。,,。一初始条件系统参数初值一采用阶龙格库塔图方法进行,,,。,数值计算当系统运行后开始施加控制其控制结果如图所示从数值仿真
8、结果可以看出一旦施,,,。加控制系统会在很短的时间内被稳定到零点与此同时未知的系统参数也能快速地被识别出来八︸叫创从﹃︸“姜一川理司捌呵徽邪、眼级撕书︸‘今︸、一⋯昌一一一一’一一状态变量的时间历程系统参数的识别控制器的作用效果图自适应反推控制方法的控制结果两个控制器的设计,虽通过反推控制设计的过程和计
