浅谈带钢开卷机CPC液压控制系统

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1、!第"期总第#$$期冶!金!丛!刊!"#$#$$!%"$"!!%&&"年’月()*+,,-./01+,12,,)1*023456789!%&&"!浅谈带钢开卷机1:1液压控制系统张祝得!李炜明（广州珠江钢铁有限责任公司）摘!要!本文介绍了钢带开卷机1:1液压控制系统组成，分析了带钢开卷机1:1液压控制系统的性能特点及在珠钢的使用情况。关键词!带钢!开卷机!1:1!"!#!$%&’()$%’*+,-%)*$*.-/-0(+’&,")--*$%’*")$12(2%!#*.2%’)/,$-*)"!’;<=7>;<6?8!,@A8@B@7

2、>（;04@7/6=7>CIKIG8BJDFG<8IGF@E67HD@98F=7?=7=9KI8I@GIH<=F=HG8F@IG@H=7?=EE9@H=G@D7@7;04L9:;<=6>4!IGF@E!67HD@98F!1:1#!前言为了使带钢在开卷后能准确地进入机组中心线，降低操作人员的劳动强度和提高板带卷的成材率，一般的冷态板带卷生产线上都设计安装了1:1（187G8F:DI@G@D71D7GF

3、D9）液压控制系统。1:1液压控制系统可使板带卷在卷取时边缘平齐，边缘平齐的板带卷在运输过程中不易损坏，减少重卷和受损变次品的事故；能使开卷机让板型不好的板带卷准确送进机组中心线；能减少剪切或定尺剪的额外的#O液压伺服控制阀；%O信号控制装置；"O传感器定位控制装修整，并完成最优化的板带正方剪切；1:1系统能使置；$O高频光源；PO带钢；’O光信号接收器（)MN）；QO开卷机；板型较差或机组原因造成板带运行偏离中心线时，RO位置传感器；SO液压伺服缸图#!带钢开卷机1:1液压控制系统原理图重新回到中心线，从而减少板带材的损坏和设备

4、的!!为了实现带钢在开卷后能准确地进入机组中心损坏，本文对板带开卷机组1:1液压系统做出一些线的功能，1:1液压控制系统需要设计出各项参数分析。满足要求伺服系统。对伺服系统来说，由于是闭环%!带钢开卷机1:1液压控制系统的控制，系统的稳定性、准确性和快速性是控制的三大组成要素，缺一不可，其中又以稳定性最为重要，如果系带钢开卷机1:1液压控制系统由伺服液压系统不稳定，而是发散的，将造成系统振荡，甚至完全统、信号控制系统、检测系统三部分组成。伺服液压失去控制。系统的响应速度要快，其快速性体现在系统包括液压站、伺服阀、伺服缸、位置传感器

5、。检闭环系统的响应频率上。系统的准确性表现在快速测系统包括传感器定位控制装置、高频光源、光信的基础上实现实际值与设定值间的准确控制。快速号接收器（)MN见图#）。性和准确性又给系统的稳定性带来负面影响，使系"!带钢开卷机1:1液压控制系统必统的稳定性下降，必须协调系统的快速性和准确性须具有万方数据的功能及分析于稳定性之间，确保证系统能够达到最佳状态。!第"期张祝得等：浅谈带钢开卷机#$#液压控制系统·!!!"%·!设计伺服系统，首先要建立出正确的物理模型，然后用物理模型推导出反映基本运动规律的数学模型，简化数学模型，求得传递函数。

6、以频率法分析以稳定性为中心的系统动态特性，去掉一些次要因素，运用线性化方法推导元件的运动方程，各方程的系数如：质量、惯量、阻力、放大系数、时间系数，都不可能精确获得。试验所得系统特性与它的实际特性有’-光信号接收器（345）；,-高频光源；"-带钢；一定的差别；控制元件在工作过程中参数可能会发0-传感器定位控制装置生变化，因此实际的稳定性不可让系统处于稳定的图"!带钢中心位置检测系统原理图极限，需要有一定的富裕量，系统才可以稳定地工!!带钢中心位置检测系统的工作原理为：每个光作。信号接收器345由测量接收器和一个参考接受器闭环系统

7、的频率可分为低、中、高三个频段，低组成，在带钢纠偏工作开始之前，传感器装置根据频段反映系统的稳定精度，低频段的增益越高，稳态$6#传给信号控制装置的命令来定位，光信号接收精度越好；中频段决定系统的响应频率和稳定性；高器和一个参考接收器为圆柱型光通道并对准高频光频段反映系统的抗干扰能力，当信号的频率高于系发射源的同一点，当测量接收器的圆柱型光通道被统频率时，要求系统响应越小越好。闭环系统的重板带遮住一半时，参考接受器不受板带位置的影响；要特性是过渡品质指标，上升时间、峰值时间、时间如果板带位置变化，在测量接收器上的光量发生变超调量等

8、，这些指标与闭环频率特性参数关系密切，化而产生测量效果；如果在测量接收器和参考接收如振幅、固有频率、频宽和阻尼系数。由伺服阀控制器上同样的光量变化（例如光源被污染）就不会产的液压缸动力机构，其特性在很大程度上决定着整生测量效果。当板带偏离中心位置时