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1、电气传动2007年第37卷第11期冷轧带钢CPC电液伺服控制系统冷轧带钢CPC电液伺服控制系统安利娟西安重型机械研究所摘要:为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题,简述了带材自动纠偏系统控制基本原理,详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计,通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用,证明了该设计的可行性。自调试成功投入生产以来,系统性能可靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率。关键词:自动纠偏中心位置控制电液伺服ColdRollingMillCPCElectricandHydraulicPressureServoControlSy
2、stemAnLijuanAbstract:Inordertosolvethequestionofdeparturinginthecoldrolingmillproduction,theprincipleofautoOrectifyingcontrolsystemandthehardwareandsoftwareofcoldrollingmillCPCelectricandhydraulicpressureservocontrolsystemwhichdesignedbyXi′anHeavyMachineryResearchInstituewereintroduced.Itsapplica
3、tionandperfecteffectincoldrollingmillprovethefeasibilityofthedesign.Itrunswellsinceithasbeeninstalledanditgreatlyimprovestheproductivity.Keywords:autoOrectifyingcenterpositioncontrol(CPC)electricandhydraulicpressureservo能可靠、控制精度高,能很好地实现控制要求。但1引言在给某企业设计成套的4辊粗中轧机组中采用了在轧钢生产中由于来料、机械等各种因素的基于主机PLC控制器的C
4、PC控制系统,这套系影响,带材开卷送入轧机、平整机时总会造成跑统不但节约了成本而且响应快、精度高、系统稳定偏,为了保证产品质量及满足正常生产加工的需性好,可完全替代进口设备。要,就要使用开卷机带材对中CPC(centerposi22设备组成及控制原理tioncontrol)纠偏系统。CPC纠偏系统用于控制带材位置,以避免因来料卷层不齐而造成的开卷由西重所自主设计制造的4辊粗中轧机组开机轧制、平整时板形变化和不易升速的弊端,通过卷CPC系统主要由液压缸,伺服比例阀、高频光自动调节来消除偏差,使带材中心位置始终保持电检测系统、PLC控制器、磁致伸缩位置传感器、在轧制中心线位置,并使卷取带卷整
5、齐。液压设备等组成。是一种全闭环电液伺服控制系由西安重型机械研究所(以下简称西重所)设统。CPC控制功能由PLC完成。其主要控制原计成套的4,6辊可逆冷轧机组和4辊平整机组理是将带材位置的检测信号和开卷机的油缸位置中,为了使带材开卷后准确地送入轧机,通常在开反馈信号送至PLC,进行PID运算后,输出信号卷侧都安装有对中纠偏装置,对带材位置的偏差控制开卷机机座油缸比例伺服阀,使双柱头开卷进行纠正,实现开卷CPC控制。有效地解决了带机移动以控制带材中心位置。图1为4辊粗中轧材跑偏的问题,减少了断带次数,对于提高机组速机组开卷机及CPC系统设备结构简图。度、增加产量、提高劳动生产率取得了显著的
6、效果。开卷CPC控制系统中,开卷位移传感器选用西重所在轧机、平整机机组中实现开卷机的是KYCM系列磁致伸缩线型位移传感器。其CPC控制大多选用国外成套对中纠偏装置产品,主要是由测杆、电子舱和套在测杆上的非接触的这些产品相对主轧机为一套独立的控制设备且性磁环组成。测杆内装有磁致伸缩线(波导丝),测58冷轧带钢CPC电液伺服控制系统电气传动2007年第37卷第11期用于控制电磁换向阀的通断,模拟量输入输出模块用于对位移量数据的采集及对比例阀的控制输出。图2为PLC硬件控制简图。图1设备结构简图图2PLC硬件控制简图杆由不导磁的不锈钢管组成,可靠地保护了波导3.2软件组成丝。工作时,由电子舱的
7、电子电路产生一起始脉开卷CPC控制PLC控制软件中编程语言为冲,此起始脉冲在波导丝中传输时,同时产生一沿STEP7。STEP7是用于SIMATICS7300/400波导丝方向前进的旋转磁场,当这个磁场与磁环站创建可编程逻辑控制程序的标准软件,是西门中的永久磁场相遇时,产生磁致伸缩效应,使波导子公司开发用于S7300/400PLC的编程语言,丝发生扭动,这一扭动被安装在电子舱内的测能可使用梯形逻辑、功能块图或语句表。可以在机构所感应并
