基于油耗的城市交通信号分层递阶控制的优化研究

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1、分类号：U491密级：公开UDC：单位代码：10424学位论文基于油耗的城市交通信号分层递阶控制的优化研究任延飞申请学位级别：硕士学位专业名称：交通信息工程及控制指导教师姓名：汤淑明职称：教授山东科技大学二零一一年五月论文题目：基于油耗的城市交通信号分层递阶控制的优化研究作者姓名：任延飞入学时间：2008年9月专业名称：交通信息工程及控制研究方向：ITS模型、方法与应用指导教师：汤淑明职称：教授论文提交日期：2011年5月论文答辩日期：2011年6月授予学位日期：STUDYONOPTIMIZATIONOFURBANT

2、RAFFICSIGNALHIERARCHICALCONTROLBASEDONFUELCOSTADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMASTEROFPHILOSOPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybySupervisor:ProfessorTangShumingCollegeofInformationandElectricalEngineeringMay2011声明本

3、人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日期：AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunles

4、sreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Date:山东科技大学硕士学位论文摘要摘要汽车自发明以来，极大地提高了人们的生活水平，促进了社会的进步，但却消耗了大量的石油资源，并且造成了严重的交通问题。交通节能已经成为交通研究中的一个重要问题。在此背景下，本文应用分层递阶控制理论、基于代理（Agent）控制、模糊控制、遗传算法、交通仿真等理论与方法

5、着重从车辆油耗的角度研究城市交通信号优化控制方案。首先，总结了城市交通节能的现状及对策，回顾了城市交通信号控制的发展历程，重点介绍了几个有代表性的控制系统，提出了本文的研究方向和研究内容：应用分层递阶控制理论，从单路口控制层、区域协调层、中心调度层三个层次研究交通信号控制的优化策略。其次，就单路口控制层的交通信号控制而言，介绍了定时控制算法、感应控制算法和自适应控制算法三种常见的单路口信号控制算法，三种控制算法对应三种控制Agent：定时控制Agent、感应控制Agent和自适应控制Agent，对这三种控制Agent

6、在五种流量级别下的控制效果进行了评价，为区域协调和中心调度的优化控制策略研究奠定了基础。再次，就区域协调层的交通信号控制而言，本文引入了模糊控制理论，根据交通状况着重从油耗角度优化定时控制Agent的周期长度以及感应控制Agent和自适应控制Agent的相位最大绿灯时间等区域协调控制参数，并且对区域协调的效果进行了仿真验证。最后，就中心调度层的交通信号控制而言，主要研究了控制Agent的离线调度学习优化算法和在线调度学习优化算法。离线调度学习优化算法是指根据交通流量的历史数据，采用遗传算法得到控制Agent离线调度的

7、优化方案；在线学习优化算法通过设置车辆平均油耗的阈值，使用在线数据来选取特定路口在特定时段下的优化控制Agent，进而更新控制Agent调度方案。并对离线学习和在线学习的控制效果进行了仿真验证。关键词：城市交通信号控制，油耗，分层递阶控制，基于代理控制，模糊控制，遗传算法，交通仿真山东科技大学硕士学位论文摘要ABSTRACTVehicleshavegreatlyimprovedourlifeandsocietysincetheywereinvented;however,theyhavealsoconsumedmass

8、iveoilresourcesandresultedinserioustrafficproblemsandenvironmentpollution.Thushowtosaveenergyhasbeenanimportantissueofurbantraffic.Againstthisbackground,thisdissertationdeal