基于dspace的车身控制系统硬件在环测试技术研究

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1、分类号：TM930.11密级：UDC：621编号：15-085203-08M河北工业大学硕士学位论文基于dSPACE的车身控制系统硬件在环测试技术研究论文作者：杨璐学生类别：全日制专业学位类别：工程硕士领域名称：仪器仪表工程指导教师：张宗华职称：教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofInstrumentationEngineeringRESEARCHOFVEHICLEBODYCONTROLSYSTEMHARDWAREINLOOPMEASUR

2、EMENTTECHNOLOGYBASEDONdSPACEbyYangLuSupervisor:Prof.ZhangZonghuaApril2015原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学

3、关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：摘要随着现代汽车技术的不断发展与汽车智能化、舒适化的需求不断增大，汽车进入多功能智能化时代。有更多的电控系统出现在整个车辆内，也为汽车的整车开发增加了难度。面对着越来越复杂的整车电控系统，也使整车电控系统

4、的稳定工作成为关键问题。硬件在环仿真测试技术是通过将实车上的电控单元放在一个虚拟的整车环境中，仿真整车环境进行测试。测试环节可以与控制器开发同时进行，测试出现问题时可及时对控制器进行修改更正。不仅可以节省开销与开发时间，还可实现很多极端工况的测试，相较传统测试方法提高了测试效率且缩小了测试成本和周期。本课题针对汽车研发过程中的车身电控系统硬件在环仿真测试，开发出了一个高效的车身电控系统硬件在环仿真测试系统。该测试系统以无钥匙进入与启动系统和安全气囊控制器为例，基于dSPACE仿真器搭建软硬件测试台架；系统采用dSPACE的商业模型进行二次开发，

5、实现模型与实车性能匹配；利用ControlDesk软件开发出测试管理界面，实时对被测控制器进行人为手动测试，并利用AutomationDesk软件开发出自动化测试脚本，实现自动化测试以及方便回归样件重复测试。试验表明，测试系统能够快速、准确、便捷的对车身电控系统进行全方位测试，保证汽车制造商能够在车型开发过程中及时发现并解决电控系统问题。因此，本课题研究在汽车开发的实际应用中具有重要意义。关键词：dSPACE仿真器，硬件在环，无钥匙进入和启动，安全气囊，自动化测试IABSTRACTWiththedevelopmentofmodernautomo

6、biletechnologyandincreasethedemandoftheintelligentandcomfortable,autointotheeraofmulti-functionalintelligent.Automobilemultifunctionalintelligentmeansmoreappearthroughoutthevehicleelectriccontrolsystemandalsoincreasethedifficultyfortheautomotivevehicledevelopment.Facingthein

7、creasinglycomplexvehicleelectroniccontrolsystem,guaranteethestabilityofvehicleelectroniccontrolsystemoftheworkisakeyproblem.Hardwareintheloopsimulationtesttechnologyisthroughtherealcarinavirtualenvironmentforvehicleelectroniccontrolunit,thesimulationenvironmentfortestingofth

8、evehicle.Sothetestcanbedonewithcontrollerdevelopmentprocessatthesametime,su