基于事件触发策略的非线性多智能体的一致性研究

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1、单位代码10635学号112013333002099硕士学位论文基于事件触发策略的非线性多智能体的一致性研究论文作者：刘苗指导教师：廖晓峰教授学科专业：信号与信息处理研究方向：计算智能与信息安全提交论文日期：2016年4月20日论文答辩日期：2016年5月27日学位授予单位：西南大学中国重庆2016年5月独创性声明学位论文题目：基于事件触发策略的非线性多智能体的一致性研究本人提交的学位论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中引用他人已经发表或出版过的研究成果，文中已加了特别标注。对本论文及学位论文撰写曾做出贡献的老师、朋友、同仁在文中作了明确说明并表示衷心感谢。

2、学位论文作者：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解西南大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南大学研究生院（筹）可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书，本论文：□不保密，□保密期限至年月止）。学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日目录摘要.........................................................

3、..............................................................IAbstract...................................................................................................................III第一章绪论...................................................................................................

4、.........11.1研究背景与意义.......................................................................................11.2多智能体系统的一致性...........................................................................21.2.1一致性问题....................................................................................21

5、.2.2几种基本的一致性协议................................................................21.2.3事件触发控制................................................................................51.3本文的主要内容.......................................................................................7第二章预备知识.................

6、...................................................................................92.1稳定性理论................................................................................................92.2Lyapunov稳定性理论概述.......................................................................92.3Lyapunov稳定性

7、定理.............................................................................102.4代数图论以及矩阵乘积.........................................................................112.5本论文的相关符号说明............................................................