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《基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、————————————————————————————————————————————————基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性作者赵丹，胡爱花，李玲机构江南大学理学院基金项目国家自然科学基金资助项目（11202084，61672266）；江苏省自然科学基金资助项目（BK20161126）预排期卷《计算机应用研究》2018年第35卷第11期摘要针对二阶多智能体网络在无向连通拓扑结构下的间歇控制一致性问题，引入了合适的事件触发控制算法，该算法能够有效地减少控制器的更新次数。同时，模型中的每个智能体具有非线性项，使得多智能体网络更为实际。采用Lyapunov-Krasovskii
2、泛函方法，对网络进行了一致性分析，给出了事件触发控制算法下二阶多智能体网络趋于一致的充分条件，得到了网络通信间隔的要求，并排除了Zeno现象。最后，数值仿真结果进一步验证了理论分析的正确性。关键词一致性；二阶多智能体网络；间歇控制；事件触发作者简介赵丹（1992-），女，山西大同人，硕士，主要研究方向为多智能体网络一致性（761567161@qq.com）；胡爱花（1982-），女，副教授，博士，主要研究方向为复杂网络分析与控制、多智能体群集行为分析与控制；李玲（1993-），女，硕士，主要研究方向为多智能体网络一致性．中图分类号TP273访问地址http://www.arocmag.c
3、om/article/02-2018-11-039.html发布日期2017年11月6日引用格式赵丹,胡爱花,李玲.基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性[J/OL].2018,35(11).[2017-11-06].http://www.arocmag.com/article/02-2018-11-039.html.第35卷第11期计算机应用研究Vol.35No.11优先出版ApplicationResearchofComputersOnlinePublication基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性*赵丹，胡爱花，李玲(江南大学理学院,江苏无锡214122)摘要：针对
4、二阶多智能体网络在无向连通拓扑结构下的间歇控制一致性问题，引入了合适的事件触发控制算法，该算法能够有效地减少控制器的更新次数。同时，模型中的每个智能体具有非线性项，使得多智能体网络更为实际。采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，对网络进行了一致性分析，给出了事件触发控制算法下二阶多智能体网络趋于一致的充分条件，得到了网络通信间隔的要求，并排除了Zeno现象。最后，数值仿真结果进一步验证了理论分析的正确性。关键词：一致性；二阶多智能体网络；间歇控制；事件触发中图分类号：TP273Consensusofsecond-ordermulti-agentnetworksviainte
5、rmittentevent-triggeredcontrolZhaoDan,HuAihua,LiLing(SchoolofScience,JiangnanUniversity,WuxiJiangsu214122,China)Abstract:Thispaper,aimingattheconsensusproblemofsecond-ordermulti-agentnetworksunderundirectedconnectedtopology,proposedanevent-triggeredcontrolalgorithm,whichcanreducethefrequencyofthe
6、controllerupdates.Meanwhile,Eachagenthasnonlineardynamicsinthemodel,whichcanmakethemulti-agentnetworksmorepractical.AccordingtotheLyapunov-Krasovskiifunctionmethod,thispaperanalysedtheconsensusofmulti-agentnetworks,putforwardthesufficientconditionsofforrealizingconsensusofthesecond-ordermulti-age
7、ntnetworksbasedonevent-triggeredcontrolalgorithm,andobtainedtherequirementforcommunicationintervals.Furthermore,itexcludedZenobehavior.Finally,somenumericalsimulationsfurthervalidatetheeffectivenessofthetheoreticalresu
