基于arm的kinect手势识别研究

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1、ｉ－、分类号：１０１１０：ＴＰ％１单位代码已学号：Ｓ１３００７０４１＾雜和ｍ＾ＮｏｒｔｌｉＵｅｉｖｅｒｓｉｔｙＯｆＣｈｉｎａ全日制工程硕±学位论文基于ＡＲＭ的Ｋｉｎｅｅｔ手势识别硏究硕＋硏究生贺霄踩＿＇：？校ｒ内指导教师韩變：护巧校、－＊｜指导爭一＿＾一＿－ｆ；：Ｊ｜｜５＂｜§＇在领域ｊ－￣￣计算机技术；－１．ｇｆ句－－■：１恶．：ｓ；；；ｗ，：；；？；ｍ巧’－Ｖ猶＾，：ｉ原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行硏究所取得的成果

2、。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中从明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。綠巧常峨。八论文作者签名：日期：关于学位论文使用权的说明、使用学位论女的规定：本人完全了解中北大学有关保管，其中包括①学校有权保管、并向有关部口送交学位论文的原件与复印件；②学校可Ｐ乂采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可レ乂学术交流为目的，复制赠送和交换学位＾（保论文；⑤学校可｜又公布学位论文的全部

3、或部分内容密学位论文在解密后。遵守此规定）＾斬託签：日期：名知。！巳－。＾玄导师签名：蘇呼日期：图书分类号TP391密级非密UDC全日制工程硕士学位论文基于ARM的Kinect手势识别研究指导教师（姓名、职称）韩燮、教授申请学位级别工程硕士专业名称计算机技术论文提交日期___2016_年___4__月__14__日论文答辩日期___2016_年__6__月__4___日学位授予日期________年______月______日论文评阅人徐玉斌李顺增答辩委员会主席王晓凯2016年6月4日中北大学学位论文基于ARM的Kinect手势识别研究摘要随着计

4、算机技术的飞速发展，基于计算机视觉的手势识别技术已成为人机交互技术的关键技术。基于Kinect深度图像进行手势识别技术研究是当今的研究热点，利用Kinect相机可以同时获取图像的彩色和深度信息，将Kinect与嵌入式平台相结合来研究手势识别技术，可为可穿戴计算等相关应用提供技术支撑，具有很好的应用价值。本文的主要工作如下：第一，手势识别技术可以分为：预处理，手势分割，特征提取和分类识别等几个步骤。针对每个步骤分析了常用的算法，为后期提出新的算法提供理论基础。第二，提出一种静态手势识别算法，采用同心圆切割算法获取手势个数特征，结合Hu不变矩的前4个分量作为特征向量，先按

5、手指个数进行预分类，之后，通过SVM分类器进行分类识别。第三，提出一种动态手势识别算法，以归一化的手指长度作为特征向量，结合新的距离模式——锚定距离，采用DTWLB算法进行手势序列识别。第四，针对嵌入式Linux平台，搭建Kinect相机开发环境，对两种手势识别算法进行移植，实现基于ARM嵌入式平台的Kinect手势识别雏形系统。实验结果表明，算法手势识别率平均达到80%以上，且满足了实时性要求。关键词：Kinect，ARM，手势识别，SVM，DTW中北大学学位论文KinectgesturerecognitionresearchbasedonARMplatformAb

6、stractWiththerapiddevelopmentofcomputertechnology,thegesturerecognitiontechnologybasedoncomputervisionhasbecomethehotspotofhuman-computerinteractiontechnology.Kinectcameraisfamousforitssimultaneousacquisitionofimagecoloranddepth,andthegesturerecognitiontechnologybasedonKinectdepthimageh

7、asbeenwelldeveloped.Embeddedsystemiswidelyusedinintelligentcommunicationequipment,industrialcontrolandotherfields.BycombiningKinectandembeddedplatform,thestudyofthegesturerecognitiontechnologycannotonlyfilltheblankofthisresearchcontents,butalsoenhanceitspracticability.Moreover,