绳移振动试验台的运动控制系统设计

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目：绳移振动试验台的运动控制系统设计学位类别：学历硕士学科专机械制造及其自动化工程领域作者姓名：汤祥导师姓名：陈恩伟副研究员完成时闾：年月单位代码：密级：公开学号：分类号：硕士学位论文论文题目：绳移振动试验台的运动控制系统设计学位类别：学历硕士专业名称：机械制造及其自动化作者姓名：汤旌导师姓名：陈恩伟副研究员完成时间年月合肥工业大学学历硕士学位论文绳移振动试验台的运动控制系统设计作者姓名：碰指导教师：陈恩伟副研究员学科专业：机械制造及其自动化研究方向：机械制造计算机综合自动化年月ADissertationSubmittedfortheD

2、egreeofMasterDesignonMotionControlSystemoftheMovingRopeVibrationExperimentalDeviceByTangxiangHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业人学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：合肥工业大学：贝中国科学技术大学合肥工业大学合肥工业大学合肥工业大学知学位论文独创性声明本人海重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得

3、的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：泳签名日期山年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘’允许论文被査阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有

4、关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：外气指导教师签名：签名日期：年■月日签名日期：了年月？日论文作者毕业去向工作单位：联系电话：：通讯地邮政编码致谢近三年的研究生求学生涯，在老师和朋友的全力支持下，我走得辛苦却收获颇丰，时光飞逝，历经数月的奋斗终于将这篇论文完成，我思绪万千，心情久久不能平静。首先衷心感谢我的导师陈恩伟副研宄员，本文是在他的悉心指导完成的，从选题到开题报告，从写作提纲，多次地指出了论文中存在的各种应该注意的问题，严格把关，循循善诱，无不浸透着陈老师支持和关怀；在这三年时间内陈老师给予我亲切关

5、怀和悉心培养，陈老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，脚踏实地的精神，虽然时光尚短，但是给予终生受益无穷之道，在此向陈老师表示我最真挚的谢意。亦感谢郭耀辉、包猛、夏增强、曹永友、吴群、杨历、刘帅、仲凯、吝辉辉、罗全等师兄弟在我论文写作过程中提供的宝贵意见和帮助，正是因为你们的支持，我才能克服一个个的难题和困惑，直至论文顺利完成。在这愉快且充实的研宄生生涯中，朝夕相处，共同学习交流进步，使我的生活更加丰富多彩，在此向他们表达我的感谢之情。感谢室友张勇、黄飞的和周光瑞启发和帮助。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿，从开始进入课题到论文的顺利

6、完成，很多可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意。最后，衷心感谢合肥工业大学，是你的发展成就了我。在此向所有给予我帮助的老师、师兄弟和朋友说一声：谢谢。作者：汤样年月摘要振动是人类生产生活中普遍存在的现象，移动绳的振动带来了许多问题，如缆绳振动引发的安全性问题，动力传动带的振动导致的传递效率问题等，轴向移动钢丝绳的振动己经成为制约各项技术发展的严重阻碍，研究轴向绳移系统的振动响应、振动特性对工程系统的振动和稳定性控制具有重要的应用价值。经过理论分析之后为验证所用方法的正确性，建立实验装置进行验证是不可避免的，本试验系统通过芯片来控制两个步进电机的运动，并利用非接触

7、式位移传感器直接测量绳在竖直方向的振动量进而验证数值计算的准确性。在硬件设计部分，本文应用设计了步进电机控制系统的硬件电路，其中包含电源产生电路、信号产生电路、串行通信接口电路、编码器接口电路等；软件设计部分包括通信模块、数据采集模块、模糊控制模块等。为改善步进电机的性能，本文对常规控制和现代模糊控制作了研究，并且使它们有机结合，搭建了符合两相混合式步进电机要求的模糊控制器，并给出了所用的模糊控制规则表，从而达到对系统运动控制的要求