基于模糊整定pid的海浪运动模拟试验台控制系统设计

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要...............................................................................................................................IAbstract......................................................................................................

2、.................II第1章绪论................................................................................................................1 1.1课题来源及研究的目的和意义.......................................................................1 1.1.1课题来源.....................

3、...............................................................................1 1.1.2课题研究目的和意义................................................................................1 1.2转台发展概述.......................................................................

4、............................2 1.2.1国外发展状况............................................................................................2 1.2.2国内发展状况............................................................................................3 1.3转台研制中的主要问题....

5、...............................................................................4 1.4系统非线性干扰与模糊控制理论...................................................................6 1.5论文主要内容.................................................................................

6、..................7 第2章海浪运动模拟试验台控制系统总体设计....................................................8 2.1引言...................................................................................................................8 2.2海浪运动模拟试验台控制系统组成.......................

7、........................................8 2.3海浪运动模拟试验台控制系统部件选择.......................................................9 2.3.1驱动部件....................................................................................................9 2.3.2测角元件..................

8、................................................................................11 2.3.3控制器......................................................................................................11 2.4海浪