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《单片机模糊自整定pid控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、存档日期：存档编号：本科生毕业设计（论文）论文题目：单片机模糊自整定PID控制系统设计姓名：伍学惠学院：电气工程及自动化学院专业：自动化班级、学号：08电5208285049指导教师：甘良志 江苏师范大学教务处印制摘要传统PID的控制原理较为简单,使用也较方便,鲁棒性强,在被控对象的数学模型较精确时也可使用，因而长期以来被广泛地应用于工业过程控制中,并且取得了良好的控制效果。就目前最新的过程控制计算机，其基本控制方式也仍然是PID控制。但对于时变、高阶、非线性等复杂工业过程而言，传统的PID控制通常达不到理想的控制效果。而模糊控制器，由于其具
2、有更强的鲁棒性，对于工业过程通常有更好的控制效果，最近几年来，模糊PID控制器因其具有结构相对简单、可解析等优点，在工业设计界得到了非常广泛的应用。因此，模糊控制器的调整方法在模糊PID控制器的工业应用推广中具有重要意义。其调整思路是将成熟的PID自整定的理论扩展到模糊PID控制器调整中。其过程是：首先采用传统的系统识别方法来识别受控对象，得到模型低阶的时滞过程，基于此模型再来整定模糊PID参数。模糊PID控制器的原始模型是不容易直接进行参数调整的，而是进一步推导原始模型得到一个新的分析模型，该模型包括线性与非线性部分，并最终把非线性部分作为
3、一个过程的干扰来分析，模糊自整定PID参数将被转换为一个线性PID参数来整定。本文研究了一种基于51单片机的模糊自整定PID控制系统，针对控制对象，制定Fuzzy控制规则，采用MATLAB仿真软件实现模糊控制的PID参数的自整定，结合硬件及软件设计，该设计效果可以提高系统的实时性，响应速度，稳定性。关键词:PID控制模糊控制单片机AbstractTraditionalPIDcontrolprincipleisrelativelysimple,moreconvenienttouse,robustness,andcanalsobeusedinth
4、emathematicalmodeloftheinaccuratecontrolledobject,andthusithasbeenwidelyusedinindustrialprocesscontrol,andhasmadegoodcontroleffect.Asforthelatestprocesscontrolcomputer,itsbasiccontrolmethodisPIDcontrol.However,forhigh-end,time-varying,nonlinear,complexindustrialprocesses,th
5、etraditionalPIDcontrolusuallycannotreachtothedesiredcontrol.Butforthefuzzycontroller,duetoitsadvantagesofrobustness,ithasbettercontroleffectforindustrialprocesses.Inrecentyears,fuzzyPIDcontrollerhasbeenmorewidelyusedinindustrybecauseofitsrelativelysimplestructure.Therefore,
6、themethodoffuzzycontrollerisofgreatsignificanceforthepromotionofindustrialapplicationsoffuzzyPIDcontrollers.TuningideaismaturePIDself-tuningtheoryextendedtothefuzzyPIDcontrollertuning.Theprocessisthattakingthefirstconventionalsystemidentificationmethodsintoidentifyingthecon
7、trolledobjecttogettheprocessoflow-endmodelwithdelay,andthentorectifythefuzzyPIDparametersbasedonthemodel.TheoriginalmodeloffuzzyPIDcontrollerisnoteasytodirectparameter,ithasmadeafurtherderivationintotheoriginalmodel,themodelincludesalinearpartandnonlinearpart,andfinallythen
8、onlinearpartwillbeanalyzedasadisturbanceoftheprocess,thefuzzyPIDparameterstuningwi
