离合器对车辆起步抖动的影响研究

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1、硕士学位论文离合器对车辆起步抖动的影响研究作者姓名孙涛学科专业车辆工程指导教师上官文斌教授所在学院机械与汽车工程学院论文提交日期2015年4月InfluenceStudyoftheClutchontheJudderDuringVehicle’sStartingADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：SunTaoSupervisor：Prof.WenbinShangguanSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：U463.211学校代号：10561学号

2、：201220101182华南理工大学硕士学位论文离合器对车辆起步抖动的影响研究作者姓名：孙涛指导教师姓名、职称：上官文斌教授申请学位级别：硕士学科专业名称：车辆工程研究方向：车辆系统动力学与电子控制论文提交日期：2015年4月20日论文答辩日期：2015年6月3日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：杨帆委员：SubhashRakheja、冯颖、邱志成、赵学智华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研宄所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的

3、成果作品。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：2015年6月3日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属于：□保密，在____年解密后适

4、用本授权书。0不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊(光盘版)电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。(请在以上相应方框内打“V〃）日期：2015年6月3日日期：2015年6月3日__________电子邮箱：suntao2009.cool@163.com联系地址(含邮编)：华南理工大学汽车科技大楼907(510641)摘要汽车在起步的过程中，随着离合器的逐步接合，会产生一种低频的抖动现象，表现形式为车身的前后振动，而实际是由于离合器接合过程中的滑磨阶段产生的振动，这

5、种抖动严重影响着车辆驾乘人员的舒适性。针对汽车起步抖动问题，本文进行了理论研究和试验分析。首先，建立了经典的皮带摩擦模型，考虑到质量块与皮带间摩擦特性，研究了摩擦特性对于系统自激振动的影响，计算表明，摩擦系数负梯度会引起质量块的自激振动；另外，考虑到质量块上压紧力的波动，研究表明，当压紧力波动频率和系统固有频率接近时，质量块发生共振，并且压紧力波动的幅值越大，质量块的振动也越大。通过皮带摩擦模型说明了摩擦系数负梯度引起的自激振动以及摩擦表面压紧力波动引起的共振是起步抖动的两大起因。其次，建立了离合器接合过程中的车辆传动系统动力学模型，考虑到离合器接合过程中主、从动盘间存在的

6、干摩擦，建立了Karnopp和双曲正切摩擦模型，利用这两种摩擦模型分别对离合器接合过程中的主、从动盘动态响应进行了计算，并对比分析了两种摩擦模型计算的动态响应。此外，利用建立的模型，计算分析了离合器的转动惯量、扭转刚度、阻尼、摩擦特性以及波形片轴向刚度等参数对离合器接合过程中从动盘角速度振动频率和幅值的影响。最后，针对两款车型存在的起步抖动问题，根据理论计算得到的离合器从动盘扭转减振器刚度和波形片轴向刚度对离合器接合抖动的影响关系，分别对这两款车的离合器从动盘扭转减振器扭转刚度和从动盘波形片轴向刚度进行改进，改进以后进行了起步抖动整车试验，试验结果表明，离合器参数调整后的两

7、款车辆起步抖动现象都有了明显的改善。关键词：起步抖动；离合器接合模型；摩擦模型；影响分析；整车试验IAbstractAlow-frequencyvibrationthatarisesduringtheclutchengagementinthelongitudinaldirectionofthevehicleisdefinedasclutchjudder,whichiscausedbyfrictionalvibrationinaslippingclutch.Clutchjudderhasagreateffectont