种子流视觉检测系统自适应标定的软件研制

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1、.TP391.4,分类号?学号誦似山、香裘素大聲全曰制硕±学位论文种子流视觉检测系统自适应标定的软件研制‘姓名:刘金萊指导教师:王玉顺教授学科专业:农业机械化];和-:;宾謁歲證芭;冉打黃安封賢:当潭黄鲜携與辕覆公芯苗;鸣女黑芦请;與為墳黨苗苦寫藥哈培养单位:X学院’中国?山西?太谷二〇—五年六月ShanxiAriculturalUniversitgyMast;erDereeDisseitationgSoftwaredevelopmentofseedsflowonmachinevisionmeasure

2、mentsystemadaptivecalibrationJinronLiugSupervisor:YushunWangProf.Major:乂griculturalMechanizationEngineeingResearchField:Rainfedariculturalmechanizationgkeytechnolo泣ndeuipmentgyqTaiShanxiChinagune2015Ju,学位论文原创性声明,是立进行本人郑重声明:所提交的学位论文在导师指导下,独研究工作所取得的成果。瞭文中己注明引用的内

3、容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贵献的个人和集体,均已在文中从明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。I作者签名(亲笔):兴企裳年^月曰//学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定。即学位论文的知识产权属山西农业大学;同意学枚保留并向国家有关部口或机构送交论文的原件、复印件和电子版;允许论文被查阔和借^閑本人授权山西农业大学可1乂将内容编入;学位论文的全部或部分有关数据库进行检索,可从采用影印、缩印或担描等复制手段保存、汇编学位论文。'作者签

4、為(亲笔):表全裳年/月分曰I导师签違<U/月曰(亲笔):^梦也鲜/目录摘要11绪论211.选题的背景和意义21.2国内外研究现状31.3主要研究内容和思路51.3.1主要研究内容51.3.2研究工具51.4拟解决的关键问题和预期目标5本章小结62摄像机自适应标定总体设计62.1摄像机自适应标定系统总框架设计62.2自适应标定软件系统7:?小^73摄像机移动系统83.1移动系统总体研制83.2移动系统接线图93.3串口通信分析93.3.1上位机系统93.3.2下位机系统

5、103.4步进电机的选型123.4.1驱动模式的选择133.4.2必要脉冲数的计算133.4.3驱动脉冲速度的升算133.4.4启动方式的选择133.4.5负载力矩的计算(TL)153.5步进电机驱动器的选择163.5.1步进电机驱动器的控制信号连接17318.5.2步进电机驱动器的故障与排除3.6电源选择183.7减速器选择193.8联轴器选择19本胃小结194摄像机柄定原理204.1柄定中常用的坐标系204.2世界坐标和摄像机坐标之间的转换公式214.3图像坐标系和摄像机坐标系之间的转

6、换公式214.4世界坐标系与图像坐标系转换公式22本章小结235摄像化标定算法235.1摄像机成像模型的建立235、23.2对摄像机内外参数进行标定的算法本章小结256自适应标定系统总体设计25626.1计算机视觉團像标定系统的硬件选择tl.l视觉传感器选择%6丄2光源选择286丄3计算机配置要求296.2编織件选择296.3编程环境配置296.3.1配置Wi打dows环境变量296.3iOpenCV添加到VisualC++6.030本胃小结317标定初始化模块设计317.1通

7、信模块研制31-7.1.1MVVD数字摄像机与计算机的通信连接327巧.2图像采集与显示模块7.2.1摄像机标定系统软件视窗界面研制367.2.2视窗界面控件说明367.3视场标定模块377.3.1串口通信377.3.2摄像机定位巧7.3.3上位机控制步进电机的指令40本章小结408摄像机标定模块408.1图像数据格式转换41

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