基于凸优化算法的永磁同步电机鲁棒控制问题研究

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3、、．＇＇女指导教师姓名：裔扬副教授＂＂．扬＊州大学．■．—■■江苏扬州．２巧１２７＂Ｔ＜Ｉｒ？申请学位级别；硕去学科专业名称：控制工程‘论文提交日期ｉ２０１５．４论文笞辨日期：２０１５．Ｓ学位授予单位：扬州大学学位授予日期；；答辩委员会主席－：，从、、、’■‘■．．：／巧ｒ．冷；．‘＇．＇＇＇＇＇＇／＇．ｗ咨ｖ／＇一＂Ｖ、＇锦‘．令．’Ｉ－、二．、钟！＂＇成Ｖ巧，‘呼巧啤Ｖ，；—聲：乂新２０兰１５年４月六游

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5、ｎＡｌｏｒｉ化ｍｇＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＹａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＡｌｉｎｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆｐｐｙｇｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＢｙＳｕｎＸｉａｏＫａｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｓｓｏｒＹｉＹａｎｇＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ｔＰ．Ｒ．Ｃｈｉ打ａＡｒｉＵｎｉｖｅｒｓｉＹａｎｚｈｏｕｌ２０１５Ｙａｎｚｈｏｕｙ，，ｇ，ｇ，ｐ本文研究工作得到了从下项目资助１．国家自然科学基金项目

6、（６０９０４０３０）２．国家自然科学基金项目（６１４７３２４９）ｍ＾摘要永磁同步电机具有高功率密度、高效率、体积小、损耗低、可靠性高、结构简单等优点，广泛应用于国防航天、工业生产化及日常生活的各个领域。然而，永磁同步电机数学、模型具有多变量、非线性和强禍合的特点，存在诸如电流絹合参数摄动和外部化动等许多不利因素，实现电机的高性能控制十分困难。为了满足工程应用的需求，迫切需要在永。：磯同步电机的控制策略上有所突破，保证电机的快速发展本文的主要工作和成果有１介绍了研究背景和理论基础。首先对永磁同步电机控制系统的相

7、关控制策略和理（）论基础进行了综述，着重介绍了交流调速技术的发展和滑模变结构控制、鲁棒控制、ＰＩ／ＰＩＤ结构控制、反推控制、扰动观测器控制及优化算法在电机控制系统中的研究现状和发展前景。口）探巧永磁同步电机的基本数学模型及位置控制问题。为了实现电机模型的近似解＝禪！。，本文基于〇的假设条化建立相应的位置控制模型在此基础上，设计基于凸优，化算法的广义ＰＩ位置控制器，确保闭环系统稳定，且保证电机具备良好的位置跟踪化能。一同时引入Ａ性能优化指标，分析控制算法的鲁棒性。进步，为了克服电机控制系统中一Ｌｕｂ，传感器的安装成

8、本和空间缺陷等问题，提出了种降阶的龙伯格（ｅｎｅｒｇｅｒ观测器）实现了电机无传感器条件下的位置调节。（巧探究带有不确定