永磁同步电机直接转矩控制优化问题研究

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时间:2019-05-13

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1、硕士学位论文永磁同步电机直接转矩控制优化问题研究StudyonOptimizationofPermanentMagnetSynchronousMotorDirectTorqueControl专业:控制工程作者:庄玺睿导师:张航副教授中南大学信息科学与工程学院二零一三年五月一奄一二,平丑月中图分类号婴2Z三UDC620硕士学位论文学校代码!Q533密级公珏永磁同步电机直接转矩控制优化问题研究StudyonOptimizationofPermanentMagnetSynchronousMotorDirectTorqueControl作者姓名学科专业研究方向学院(系、所)指

2、导教师论文答辩日期趁!≥:三!!圣庄玺睿控制工程永磁同步电机控制信息科学与工程学院张航副教授答辩委员会主席中南大学二零一三年五月一奄一二,牛血月原创性声明lUlllllIIIIIIIllllIHIIIIIIlUlIIIIIIY2424675本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均己在论文中作了明确的说明。作者签名:盈垒盔日期:丛年上月立日学位论

3、文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名:聊签名羔丝吼丝年』月卓日永磁同步电机直接转矩控制优化问题研究摘要:永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗少、效率高的特点,在许多方面获得应用,但是由于它是一个多变量、非线性、强耦合、时变的被控对象,所

4、以如何有效地对它进行控制是一个关键问题。相继有多种控制策略被提出,其中直接转矩控制是一种应用较为广泛的控制策略,但控制精度还有待进一步提高。因此,本文针对永磁同步电机的直接转矩优化控制问题展开研究。本文的主要研究工作以及创新点如下:针对直接转矩控制中存在转矩脉动大、电压源逆变器开关不恒定的问题,在采用矩阵变换器替代电压源逆变器的结构下,为了能够进一步达到减小转矩脉动的目的,在常规矩阵变换器调制策略的基础之上,提出了一种优化的直接转矩控制方法,即是将振幅较小的输入电压空间矢量应用到直接转矩控制中,通过优化的滞环比较器对转矩误差进行更精确的区分,重点对直接转矩控制开关表进

5、行了优化。通过仿真对比实验,证明了改进方法的可行性和有效性。针对用于无传感器控制的滑模观测器中的滑模面存在抖振的问题,在引入终端滑模观测器的基础上,结合非奇异终端滑模和快速终端滑模的思想,提出了一种滑模观测器的优化设计方法,并对改进的方法与传统的滑模观测器方法进行了仿真对比实验。结果表明,提出的方法能有效地抑制抖振,达到提高电机的控制性能的目的。本文共有图51幅,表7个,参考文献66篇。关键词:转矩脉动,矩阵变换器,小振幅电压矢量,改进滑模观测器分类号:TP273StudyonOptimizationofPermanentMagnetSynchronousMotorD

6、irectTorqueControlAbstract:Permanentmagnetsynchronousmotorisasimplestructure,reliableoperation,smallsize,lightweight,lowlossandahighefficiencymachine.itwasappliedinvariousfieldsofourdailylifeandproduction.ButbecauseitiSanobjectwithamulti-variable,non-linear,strongcoupling,andalwayschang

7、edwiththetime,SOhowtocontroliteffectivelyiSakeyproblemweneedtoface.Nowadays,thereiSvarietyofcontrolstrategieshasbeenproposed,amongthemdirecttorquecontrolstrategyiSwidelyusedinthecontr01system,butthecontrolaccuracyhasyettobefurtherimproved.Therefore,thisthesisaimatoptimizingofco

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