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1、基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制吴忠强吴昌韩赵立儒贾文静RobustcontrolforpermanentmagnetsynchronousmotorsbasedonHamiltonianfunctionWuZhong-QiangWuChang-HanZhaoLi-RuJiaWen-Jing引用信息Citation:ActaPhysicaSinica,64,090503(2015)DOI:10.7498/aps.64.090503在线阅读Viewonline:http://dx.doi.org/10.7498/aps.64.090503当期内容
2、Viewtableofcontents:http://wulixb.iphy.ac.cn/CN/Y2015/V64/I9您可能感兴趣的其他文章Articlesyoumaybeinterestedin基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制SlidingmodecontroloffractionalorderchaoticsystembasedonanonlineerrorcorrectionadaptiveSVR物理学报.2015,64(7):070502http://dx.doi.org/10.7498/aps.64.070502
3、迟滞混沌神经元/网络的控制策略及应用研究Controlstrategyandapplicationofhystereticchaoticneuronandneuralnetwork物理学报.2015,64(6):060504http://dx.doi.org/10.7498/aps.64.060504参数不确定统一混沌系统的鲁棒分数阶比例-微分控制Robustfractional-orderproportional-derivativecontrolofunifiedchaoticsystemswithparametricuncer-tainties物理学
4、报.2015,64(5):050503http://dx.doi.org/10.7498/aps.64.050503永磁同步发电机混沌运动分析及最优输出反馈H8控制AnalysisofchaosinpermanentmagnetsynchronousgeneratorandoptimaloutputfeedbackH8control物理学报.2015,64(4):040504http://dx.doi.org/10.7498/aps.64.040504一种分数阶混沌系统同步的自适应滑模控制器设计Designofanadaptiveslidingmodeco
5、ntrollerforsynchronizationoffractional-orderchaoticsystems物理学报.2015,64(4):040505http://dx.doi.org/10.7498/aps.64.040505物理学报ActaPhys.Sin.Vol.64,No.9(2015)090503基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制吴忠强y吴昌韩赵立儒贾文静(燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛066004)(2014年7月26日收到;2014年12月13日收到修改稿)哈密顿系统理论是研究非线性系统的
6、一种重要工具,近年来在电机调速、控制等方面得到广泛应用.本文针对永磁同步电机运行中存在的混沌现象,提出一种基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制器设计方法.将永磁同步电机动态模型变换为类Lorenz混沌方程,在特定参数下,通过Lyapunov指数和Lyapunov维数的计算可知系统是混沌的.令电机转速跟踪给定值得误差方程.由于误差方程并不具有标准哈密顿函数形式,将其转化为具有扰动不确定项的哈密顿系统,并与负载扰动一起作为系统的总扰动量,设计了一种鲁棒控制器.控制器由两部分组成,一部分基于互联与阻尼配置法,实现任意转速的有效跟踪,另一部分实现扰动补偿.
7、仿真表明,控制器使电机迅速脱离混沌状态,并能实现转速趋近跟踪,验证了控制器的可行性与有效性.该方法扩展了哈密顿函数的适用范围,具有一定的优越性.关键词:永磁同步电机,哈密顿函数,混沌,鲁棒控制PACS:05.45.Gg,05.45.AcDOI:10.7498/aps.64.090503适应控制器,实现了永磁同步电机系统的混沌同1引言步;文献[6]研究了负反馈法与附加周期信号法对永磁同步电机中混沌现象的控制作用;文献[7]基永磁同步电机(permanentmagnetsyn-于Backstepping方法,针对混沌状态的永磁同步电chronousmotors
8、,PMSM)具有功率密度高、效率机提出了一种结构简单的直接自适应神
