试析茄科蔬菜自动嫁接技术的研究

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1、中国农业大学硕士学位论文茄科蔬菜自动嫁接技术的研究姓名：储高峰申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：张铁中2002.3.1顾l‘学位论文摘要86也

2、为了提高茄科蔬菜嫁接工作效率和减轻工人劳动强度，本论文分析研究了国内外蔬菜自动嫁接的发展状况，初步设计了由以气动机械手为主的嫁接机构和以8031为核心的微控制器组成的茄科蔬菜自动嫁接机。在对机械嫁接和手工嫁接方法的对比分析基础上，结合茄科蔬菜的生长特性和物理特性，笔者提出选用劈接法作为自动嫁接方案，并设计了一套机构来完成嫁接过程，论文荷巫埘切削刀具和作业机械手装置进行

3、了深入研究，，嫁接机控制器采用MCS一5I译片机府用系统，论文对控制器的硬件、软件、抗干扰设计进行了详细的分析介绍。研究结果表明，所研制的嫁接机能自动完成茄子的嫁接过程，但作业精度仍有待提高。，关键词：茄科蔬菜，／嫁接，L、／自动化，悻片机控制器{ABSTRACTInordertoimprovegraftingworkefficiencyandlightenlaborintensionforsolanaceousvegetable，thispaperinvestigatesandanalysesdevelopmentsit

4、uationsofvegetablesautomaticgraftingathomeandaboard．Aeggplant-graftingmachineisalsodesigned，whichconsistsofgraftingdevicesandmicrocontroller．Onthebasisofcomparisonbetweenmechanicalandmanualgraftingmethod，consideringgrowthcharacteristicsandphysicpropertiesofsolanac

5、eousvegetable，theauthorselectedC【』EAVAGE—PLUGasthemechanicautomaticgraftingmethod，anddesignedmechanicdevicestOdograftingworkCuttingdeviceandworkingmanipulatoraredeeplystudiedinthepaperMCS一51applicationsystemisusedasthecontrollerofgraftingmachine．Thehardware，softwa

6、reandanti-interferencetechnologyareintroducedandthoroughlyanalyzed．Researchresultssuggestdesignedmachinecanautomaticallyfinishgraftingprocess，butworkingprecisionwouldbeimprovedinfuture．Keywords：solanaceousvegetable，grafting，automation，singlechip独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人

7、在导师指导下进行的研究工作及取得的研究≯’成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国农业大学大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：俩高衅时间：如破年弓,ElJ占日。关于论文使用授权的说明本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全

8、部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名：僧商蹿导师签名：猿软、幸时间：厶。2年；月二‘Fi虹lj{j沧卫辩昏绊玲第一章绪论1．1蔬菜嫁接的目的和作用嫁接是指人们有H的的将株植物嘲0枝或才等纠f织，孩剑另株带有根系彬』植物I．，皖这个杖牙接受他的营养，发育成一株独沙乍K的植物。刖的牙或枝称为接穗：m，1一植株称为“l术。，辘菜嫁接技术在实际生产中效益显老，嫁接的到的挺：(1)提高抗病能力黄瓜、曲瓜十^姜病．茄f黄萎病，曲红柿根腐病、青枯病、萎蒜炳是

9、这四种蔬菜的致命病害，目前尚缺乏理想的抗病品种。特别是在保护地栽培中，由j。连作、施肥等原因，所诰成的危害更为严重，病害’旦发生，轻者死株20％～30％，重者全⋯绝收1j1。瓜类枯萎病病原菌在1i壤中的存活的时间很长，短则3年，长则7-8年．药物防治成本高，难度大，而且在保护地栽培中蔬菜种类较少、倒茬困