基于labview汽车行驶跑偏测试系统的图像处理优化设计

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时间:2019-02-27

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1、武汉理工大学硕士学位论文基于LabVIEW汽车行驶跑偏测试系统的图像处理优化设计姓名:饶勰申请学位级别:硕士专业:车辆工程指导教师:何耀华201206摘要汽车行驶跑偏是一种常见的,严重影响汽车安全性的异常现象,对汽车行驶安全性危害极大。文章阐述了汽车跑偏相关的定义与国家法规,分析了汽车跑偏的原因与危害。从市场出发,分析汽车生产企业对汽车跑偏测试的实际需求,论证了汽车跑偏自动检测系统的意义与广阔的发展前景。首先现已成功开发基于LabVIEW的汽车跑偏自动检测系统,并应用于实际生产当中,改善了汽车跑偏问题检测现状。为了将检测系统功能完善,精益求精,文章基

2、于现有的汽车跑偏自动检测系统,针对图像采集的硬件,以及图像处理核心软件,进行了深入的研究,提出图像处理单元的优化设计方案。其次图像处理单元是汽车跑偏自动检测系统的核心单元,关系到检测成败以及系统的检测精度。文章首先阐述了图像采集单元,包括CCD图像传感器,光学镜头以及照明系统。根据实际情况与要求,规范化了图像采集硬件技术要求。其次理论结合实际讨论了图像技术在检测系统中的应用,通过实验对比研究了在图像预处理中的处理方法,最终确定了综合使用中值滤波,形态学滤波,直方图均衡增强,以及Prewitt算子锐化,根据不同光照情况进行不同图像预处理优化方案。阐述了

3、模板匹配的原理与发展,对现有跑偏定位的方法提出了优化设计要求。对夜间图像车辆位置定位方法提出了新的检测思路,对白天汽车跑偏量的检测做出了有效的改进。最后根据大量的测试数据信息,对优化的跑偏测试系统图像处理程序进行实验与分析,实验证明在LabVIEW软件平台上,应用NIVision机器视觉模块,通过图形化的编程语言,实现了上面提出的图像预处理以及图像匹配定位的程序设计,并能够使新的图像处理单元适应整个测试系统的工作,使汽车跑偏自动检测系统有了新的发展。关键词:汽车跑偏,LabVIEW,图像识别,模板匹配,机器视觉AbstractThevehicledr

4、ivingwanderingisacommonphenomenonthatseriouslyinfluencethesafetyofthevehicle.nlephenomenonmeansthatthedriveradjustsavehicletravelingstraightonaflatstraightroad,andthenlethandsoffsteeringwheel.Iftheca/"wandersanddeviateawaythestraightlinethoughitshouldkeepgoingstraight.Tllisphen

5、omenonexistsinthenewcarandtheusingcar,itwillincreasethedifficultyofdriving,Leadtofatiguedriving,andresultinatraf五caccidentprobably.Itwillspeedupthewheeltirewear,sothevehicledrivingwanderingisagreathiddendangers.Articlesexpoundthedefinitionofthevehiclewanderingandthelawaboutit,a

6、ndanalyzethereasonandharmofthevehiclewandering.Basedonthemarket,dealwitlltheactualneedsofAutomobileCompany,demonstratesthesignificanceofthevehicledrivingwanderingtestsystem.Foralongtime,testingvehiclewanderinghaveignoredbyAutomobileCompany.Itusethetraditionaltestmethods.Butthev

7、ehicledrivingwanderingtestsystemsuccessfullyusedinautomobileproductionprocessimprovedthesituation.Inordertoimprovethesystemfunction,accordingtotheexistingdetectionsystem,thearticlediscussthehardwareusedtogatherpictures,andstudythecoreoftheimageprocessingprogram.Finallyfindoutth

8、eoptimizeddesignschemeoftheprogram.Imageprocessingisth

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