西北工业大学自动控制原理考试试题汇总

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1、诚信编号：保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。西北工业大学考试试题（卷）班成级2005—2006学年第一学期绩：开课学院五院课程自动控制原理学时56考试日期2005年11月30日考试时间2小时考试形式(闭)(A)卷一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，共20分）学1、适合应用传递函数描述的系统是：号：装A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；订D、非线性系统。姓2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：名：A、在rt()Rt

2、1()时，输出速度与输入速度的稳态误差；线B、在rt()Rt1()时，输出位置与输入位置的稳态误差；C、在rt()Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差；D、在rt()Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差。本人签名：M()s3、系统的开环传递函数为两个“s”多项式之比Gs(),则闭环特征方程为：Ns()A、N(s)=0B、N(s)+M(s)=0C、1+N(s)=0D、与是否为单位反馈系统有关注：1.命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。2.命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。共4页第1页西北工业大学命题专

3、用纸4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定*义的误差E(S)与输出端定义的误差ES()之间有如下关系：班级**A、Es()HsEs()()B、EsHsEs()()()：**C、EsGsHsEs()()()()D、EsGsHsEs()()()()5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：****学Ks(2)KKKs(1)A、B、C、D、2号ss(1)ss(1)(5s）ss(31－s)ss(2)：6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：

4、A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段7、一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点：A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越慢D、响应速度越快姓名Ks：8、已知系统的传递函数为e，其幅频特性Gj()应为：Ts1KKKKA、eB、eC、eD、T1T1T221T2219、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1处提供最大相位超前角的是：c10s110s121s0.1s1A、B、C、D、s10.1s10

5、.5s110s1共4页第2页西北工业大学命题专用纸二、分析计算题（共80分）Cs()1、已知系统结构如图1所示，求传递函数Rs()（本题15分）G4R(S)C(S)GG3G21H1图12、系统结构如图2所示，试求系统的超调量%和调节时间t。（本题10分）sR(S)C(S)25s(s5)图23、某单位反馈系统的开环传递函数为（本题15分）*Ks(1)GsHs()()ss(3－)*（1）绘制K从0~变化的根轨迹（要求出：分离点、与虚轴的交点等）；（2）求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。共4页第3页西北工业大学命题专用纸

6、K4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gs()，试求：（本题15分）ss(0.11)(0.2s1)(1)使系统稳定的K值；(2)若r(t)=2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问K应取何值。5、已知最小相位系统的开环对数幅频特性L()和串联校正装置的对数幅频特性L()GC如图3所示：（本题25分）（1）写出原系统的开环传递函数G(s),并求其相角裕度；（2）写出校正装置的传递函数Gs()；C（3）画出校正后系统的开环对数幅频特性L()，并求其相角裕度。GCL()G50db-2040db30db10db-4000.010

7、.10.3211020-20db-60-30db-40dbL()C图3共4页第4页自动控制原理试题A(56学时)答案及评分标准一、答案：ACBBADCDCB评分标准：每小题2分CS()GGG123GG14二、1、答案：＝RS()1GGGGGHGGHG1231412314评分标准：15分（按步骤给分）2、答案：%16.3＝％t1.4ss评分标准：10分，每一问5分d＝d133、答案：（1）12（2）13K*K33a评分标准：15分第一问10分，第二问5分4、答案：（1）0K15（2）K=8评分标准：15分第一

8、问8分，第二问7分K05、答案：（1）Gs()＝K=10033.4sss(1)(1)10203.125s1(2)Gs()＝c100s1100(3.1