西北工业大学自动控制原理课件-31

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1、自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组自动控制原理本次课程作业(31)6—1,2,3课程回顾§6.1离散系统离散系统：系统中有一处或几处信号是脉冲串或数码系统类型：采样系统—时间离散，数值连续数字系统—时间离散，数值量化§6.2信号的采样与保持A/D:t<

2、6.8离散系统的模拟化校正§6.9离散系统的数字校正§6.3z变换（0）例1，求解例2，求解§6.3z变换（1）注：§6.3.1z变换定义z变换只对离散信号而言E(z)只对应唯一的e*(t)，不对应唯一的e(t)§6.3.2z变换方法级数求和法（定义法）查表法（部分分式展开法）留数法（反演积分法）§6.3z变换（2）例4例3(1)级数求和法§6.3z变换（3）例5解.§6.3z变换（4）常见函数的z变换⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻见P369附表A-2§6.3z变换（5）解.例6,求E(z)=?(2)查表法（部分分式展开法）§6.3z变换

3、（2）解(3)留数法（反演积分法）例7已知，试求相应的。§6.3z变换（6）1.线性性质§6.3.3z变换的基本定理2.实位移定理①延迟定理证：§6.3z变换（7）2.实位移定理②超前定理证：§6.3z变换（8）例9例8§6.3z变换（9）3.复位移定理证：例10§6.3z变换（10）4.初值定理证：例11§6.3z变换（11）5.终值定理证：例12§6.3z变换（12）6.卷积定理设：则：(证明略)§6.3.4Z反变换幂级数法（长除法）查表法（部分分式展开法）留数法（反演积分法）以的形式展开§6.3z变换（13）解法I:例

4、13，分别用三种方法求e*(t)。(长除法)§6.3z变换（14）解法II:(查表法—部分分式展开法)例13，分别用三种方法求e*(t)。§6.3z变换（15）解法III:(留数法—反演积分法)例13，分别用三种方法求e*(t)。§6.3z变换（16）例14，分别用查表法、留数法求e*(t)。查表法：§6.3z变换（17）留数法：例14，分别用查表法、留数法求e*(t)。§6.3z变换（18）要求一阶导项？例15，用留数法求e*(t)。解.课程小结（1）§6.3.2z变换方法⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻§6.3.1z变换定义级数求和法查

5、表法留数法课程小结（2）1.线性性质§6.3.3z变换的基本定理2.实位移定理延迟定理3.复位移定理超前定理4.初值定理5.终值定理6.卷积定理课程小结（3）§6.3.5Z变换的局限性(1)只反映采样点上的信息(2)一定条件下，输出的连续信号在采样点处会有跳变§6.3.4Z反变换幂级数法（长除法）查表法（部分分式展开法）留数法（反演积分法）以的形式展开自动控制原理本次课程作业(31)6—1,2,3谢谢！