西北工业大学自动控制原理课件-29

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1、自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组自动控制原理本次课程作业(29)5—43,44,455—46(选作)§5.9.4频率法串联校正小结（2）串联校正方法的比较校正网络特点校正方法应用场合效果①超前校正幅值增加相角超前②迟后校正幅值衰减相角迟后③迟后超前幅值衰减相角超前迟后超前均不奏效自动控制原理课程的任务与体系结构线性系统的时域分析与校正第三章小结第四章小结第四章小结线性系统的频域分析与校正第五章小结频域分析法小结（1）自动控制原理4～5章测验题一.单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其题号写入题干的○内，每小题1分，共

2、12分)1．已知系统开环传递函数○若要绘制系统根轨迹，则其等效开环传递函数应该是频域分析法小结（2）○2．给出单位负反馈系统的开环传递函数，当K=0→∞变化时，应绘制0º根轨迹的是3．闭环系统幅频特性如图所示，则系统带宽频率是○频域分析法小结（3）○4．开环对数幅频特性的中频段决定A．系统的型别；B．系统的抗干扰能力；C．系统的稳态误差；D．系统的动态性能。○5．最小相角系统闭环稳定的充要条件是A．奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；B．奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点；C．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点；D．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。频

3、域分析法小结（4）○6．开环对数频率特性沿w轴向左平移时A.wc减小，g增加；B.wc减小，g不变；C.wc增加，g不变；D.wc不变，g也不变。○7．两典型二阶系统的超调量s﹪相等，则此两系统具有相同的A.自然频率wn；B.相角裕度g;C.阻尼振荡频率wd；D.开环增益K。频域分析法小结（5）○8．单位反馈系统的开环传递函数其幅值裕度h等于○9．已知串联校正装置的传递函数为则它是A．相位迟后校正；B．迟后超前校正；C．相位超前校正；D．Ａ、Ｂ、Ｃ都不是。频域分析法小结（6）○10．开环系统Bode图如图所示，对应的开环传递函数G(s)应该是频域分析法小结（7

4、）○11.单位反馈最小相角系统的开环对数频率特性如图所示，要用串联校正方式使校正后系统满足条件，则应采用Ａ．超前校正；Ｂ．迟后校正；Ｃ．迟后-超前校正；D．用串联校正方式不可能满足要求。频域分析法小结（8）○12．典型二阶系统的超调量越大，反映出系统Ａ．频率特性的谐振峰值越小；Ｂ．阻尼比越大；Ｃ．闭环增益越大；Ｄ．相角裕度越小。频域分析法小结（9）二.多项选择题(在每小题的五个备选答案中，选出二至五个正确的答案，将其号码写入题干的○○○○○内，正确答案没有选全、多选或有选错的，该题无分，每小题2分，共10分)1．系统的频率特性A．是频率的函数；B．与输入幅值有

5、关；C．与输出有关；D．与时间t有关；E．由系统的结构、参数确定。○○○○○频域分析法小结（10）○○○○○2．根据下列开环传递函数作K=0→∞变化的根轨迹,应画常规根轨迹的有频域分析法小结（11）3．最小相角系统的稳定性,可由下列条件判定A．开环零、极点分布；B．闭环特征方程；C．根轨迹及开环增益；D．开环幅相频率特性；E．开环对数频率特性。○○○○○频域分析法小结（12）○○○○○4．指出下列由闭环频率特性引出的指标A．带宽频率wb；B．相角裕度g；C．零频值M(0)；D．谐振峰值wr；E．截止频率wc。频域分析法小结（13）5.若为最小相角系统,则有A.

6、根据对数幅频特性,可以唯一地确定其对数相频特性；B.根据开环对数幅频特性,可以唯一地确定其开环传递函数；C.根据开环对数幅频特性曲线,借助于尼柯尔斯图线,可以作出相应的闭环对数频率特性曲线；D.根据开环频率特性,可以确定闭环系统的稳定性；E.根据开环对数幅频特性,可以唯一地确定闭环传递函数。○○○○○频域分析法小结（14）6．典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统A．阻尼比x增大，超调量s％增大；B．阻尼比x减小，超调量s％增大；C．阻尼比x增大，超调量s％减小；D．无阻尼自然频率wn增大；E．无阻尼自然频率wn减小。○○○○○频域分析法小结（15）○○

7、○○○7．指出下列由开环频率特性引出的指标A．幅值裕度h；B．谐振频率wr；C．截止频率wc；D．带宽频率wb；E．相角裕度g。频域分析法小结（16）○○○○○8．若为非最小相位系统，则有A．画根轨迹时，应作零度根轨迹；B．一定存在一个使闭环系统不稳定的开环增益的取值范围；C．对应的闭环系统一定不稳定；D．其相频特性相角变化的绝对值一定不小于最小相位系统相角变化的绝对值；E．根据对数幅频特性可以确定系统的传递函数。频域分析法小结（17）○○○○○9．典型二阶系统，当x=0.707时，无阻尼自然频率wn，阻尼振荡频率wd以及谐振频率wr之间的关系是频域分析法小结

8、（18）○○○○○10．对三频段理论，