采煤机记忆调高试验模型控制系统研究

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1、论文题目：采煤机记忆调高试验模型控$JJ系统研究专业：机械电子m程硕士生：王冬(签名)≥每指导教师：郭卫(签名摘要随着采煤机械化程度的不断提高和现代自动控制技术的快速发展，实现无人工作面是现今采矿工业的研究重点，无人工作面实现的关键技术包括采煤机自动调高技术、采煤机自主定位和自动导航技术、煤岩界面识别技术等。而采煤机记忆调高技术是采煤机自动调高技术的关键技术之一，针对传统的采煤机人工调高操作的方法和其他自动调高方法的缺点，本文选择了记忆调高方法，并在采煤机试验模型上就这种方法展开了研究并进行了试验，取得了一定成果。本文首先阐述了采煤机滚筒调高技术国内外发展趋势和研究现状：通过查

2、阅相关国内外资料，了解了采煤机的工作原理、采煤工艺和滚筒的调高原理，为采煤机结构简化和模型建立打下了坚实的基础；搭建了采煤机记忆调高试验模型并重点对摇臂部分进行了相关分析，给出了试验模型的数学描述，并对相应的控制方法进行了分析；在以上基础上搭建了整个控制系统的硬件平台，详细分析了其中各个部分以及传感器的选型和电气连接；编制了控制系统的软件部分，详细分析了其中各个模块的功能和原理，分析了软件设计过程所需要解决的关键问题；通过硬件设计和软件设计，完成了整个控制系统的设计、制作了印刷电路板并进行了整个系统的调试和试验；对全文做出总结，归纳了研究内容和结论，分析了试验结果，并结合存在的

3、问题，做出进一步的展望，指出采煤机滚筒记忆调高技术在今后需要进一步深入研究。本课题研究表明，结合嵌入式PC／104计算机开发技术和先进控制理论的应用，采煤机滚筒记忆调高技术渴望取得很大进步，能够在采煤工作面得以实现。关键字：采煤机；试验模型；嵌入式PC／104；记忆调高控制研究类型：应用研究Subject：ResearchofMnemonicLiftingControlSystemBasedonCoalShearerTestModelSpecialty：MechanicalandElectricEngineeringName：WangDongInstructor：GnoWeiA

4、BSTRACT(signatu阳)幽豳(signatu代)乞乏幽匣丝垒兰茹∥WiththenlimI培andcontinuousimprovementofmechanizationandrapiddevelopmentofmodemautomaticcontroltechnology,nowadaysminer-lessworkfaceisthefocusoftheresearch，keytechnologiesofminer-lessworkfaceincludeautomaticliftingtechnologyofcoalshearer,self-positioning，

5、auto—navigationtechnologyofcoalshearerandcoalinterfaceidentificationtechnology．Mnemonicliftingtechnologyofcoalshearerisoneimportantpartoftheautomaticliftingtechnologyofcoalshearer．Forthedisadvantageofthetraditionalmanualoperationmethodofcoalshearerdrumsandotherliftingmethods，mnemonicliftingm

6、ethodischoseninthispaper,carryingoutapilotstudyandexperimentsonthetestmodelofthecoalsheareraboutthismethod．Thisresearchhasgotacertainachievements．Thepaperfirstlyexpoundsdevelopmenttrendandresearchconditionofthecoalshearerliftingtechnologyathomeandabroad．Throughaccessingtorelevantinformationb

7、otllathomeandabroad，knowsworkingprincipleofcoalshearerandtheliftingprincipleofdrumsofthecoalshearertolaythefoundationofstructuresimplificationandmodelset-upofrealcoalshearer；setsupthetestmodelofmnemonicliftingsystemofcoalshearer,analyzesthealmsofth