采煤机滚筒自动调高的液压控制方法.pdf

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1、2013年2月机床与液压Feb．2013第41卷第4期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．41No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．04．029采煤机滚筒自动调高的液压控制方法季瑞，王忠宾，关明(中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221116)摘要：采煤机滚筒自动调高是实现煤矿综采自动化的关键技术之一。针对单一的采煤机记忆切割技术不适合我国复杂地质条件的情况，提出一种以记忆切割为主、截割负载煤岩分界辨识为辅的采煤机滚筒自动调高的液压控制方法。通过煤矿井下实验证

2、明：采用该方法时，在自动跟踪采煤机记忆切割路径的基础上能够有效识别出滚筒切割到岩石时的异常状态，并对滚筒高度做自动液压调节，能够满足复杂地质条件下采煤机滚筒自动调高的控制要求。关键词：采煤机；自动调高；液压控制；记忆截割；煤岩分界中图分类号：TIM21．6+1文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)4—100—2AHydraulicControlMethodofAutomaticHeightAdjustmentforShearerDrumJIRui，WANGZhongbin，GUANMing(Col

3、legeofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，XuzhouJiangsu221116，China)Abstract：Shearerdrumautomaticheightadjustmentisoneofthekeytechnologiesofrealizingtheautomationofcoalmining．Consideringasingletechnologyofmemorycuttingcanno

4、tadapttothecomplexgeologicalconditionsinourcountry，ahydrauliccontrolmethodofautomaticheightadjustmentforshearerdrumwasproposedbasedonmemorycuttingandcoal-rockboundariesidentificationbycuttingloadanalysis．Theexperimentalresultsfromcoalmineundergroundshowthatus

5、ingthismethod，theabnormalstateofshearerdrumcuttingrockcanbeidentifiedbasedonautomatictrackingmemorycuttingpath，andthedrumheightcanbeautomaticallyadjusted．Thismethodcansatisfythecontrolrequirementsofshearerdrumautomaticheightadjustmentundercomplexgeologicalcon

6、ditions．Keywords：Shearer；Automaticheightadjustment；Hydrauliccontrol；Memorycutting；Coalandrockboundaries煤炭是我国的主要能源，国内采煤机的滚筒调高体分别用销轴铰接，通过调高油缸活塞的伸缩运动带大多依靠人工通过红外遥控器在近距离操控。由于采动摇臂上下摆动从而实现滚筒的液压调高。煤机工作过程中产生大量的煤尘和水雾，加之煤矿井下恶劣的工作环境，单靠人眼很难看清滚筒是否切割到岩石，仅能通过截割滚筒发出的声音进行判别。煤层

7、截割过少则不能充分开采，造成对煤炭资源的浪费；截割过多则易触碰到顶底板，对采煤机的危害极大。而实现采煤机滚筒自动调高，能够节约煤炭资1一油箱源、改善劳动条件、延长机器寿命，既有经济效益又2一过滤器有社会效益。因此，作者提出的采煤机滚筒自动调高3一液压泵4一溢流阀的液压控制方法，在遵从记忆切割路径的基础上能够5一调高换向阀对滚筒切割到岩石的异常状态做高度的自动调节，不6一双向液压锁仅可弥补记忆截割过于依赖人的行为所带来的不及时47一调高油缸．。一一I8一摇臂和随机现象，又可避免单一传感器识别稳定性、可靠IL．9一滚

8、筒性差和精度低等所带来的问题，能够有效解决采煤机滚筒根据煤层厚度的变化进行自动调高的问题。1采煤机滚筒调高的液压控制原理图1采煤机滚筒调高的液压控制原理图采煤机滚筒调高的液压系统控制原理如图1所当采煤机正常运行时，由电动机驱动调高液压泵示，调高油缸的缸体端与摇臂、活塞杆端与牵引部箱运转，压力油自油箱经吸油过滤器进入液压泵，在滚收稿日期：2011—12—27作者简介：季瑞(