一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法.docx

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1、代理人华德明代理机构徐州市淮海专利事务所32205公开（公告）日2016.03.23公开（公告）号CNA主分类E21C35/24一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法发明（设计）人李威;刘玉飞;许少毅;魏华贤;王世博;刘万里;徐晗;路恩;鞠锦勇;王茗;杨康;盛连超;司卓印;张金尧;须晓锋;董事地址

2、江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区申请（专利权）人中国矿业大学申请日：2015.11.16申请号：CN2.0（19）中国人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CNA（45）申请公布日2016.03.23（21）申请号CN2.0

3、（22）申请日2015.11.16（71）申请人中国矿业大学地址

4、江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区（72）发明人李威;刘玉飞;许少毅;魏华贤;王世博;刘万里;徐晗;路恩;鞠锦勇;王茗;杨康;盛连超;司卓印;张金尧;须晓锋;董事（74）专利代理机构徐州市淮海专利事务所32205代理人华德明（54）发明名称一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法（57）摘要本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置(4)、伺服电动机(1)、液压泵(2)、液压马达(3)；所述的液压马达(3)的输出轴铰接有摇臂(5)，摇臂(5)的

5、顶部设有滚筒(6)；在所述摇臂(5)上还设有检测摇臂(5)的转向、转速和转矩信号的检测装置(7)，所述检测装置(7)将检测的实际值传送至变频控制装置(4)的预设值进行比较、反馈控制；同时还公开了一种利用本系统的调高方法；本发明发采用变频液压系统，电动机在驱动液压泵的同时，可直接实现调高机构变速、变向、变转矩的功能，大大简化系统液压回路结构；同时消除了液压回路中存在的节流损失，具有明显的节能效果。权利要求书1.一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，其特征在于，它包括：依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达

6、（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂（5）的顶部设有滚筒（6）；在所述摇臂（5）上还设有检测摇臂（5）的转向、转速和转矩信号的检测装置（7），所述检测装置（7）将检测的实际值传送至变频控制装置（4）的预设值进行比较、反馈控制。2.根据权利要求1所述的一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，其特征在于，在所述液压泵（2）、液压马达（3）之间的回路上还设有调定系统工作压力的主安全阀（10）。3.根据权利要求1所述的一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，其特征在于，所述的液压马达（3）上设有用于系统回油的安全阀（11）。4.一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高

7、方法，其特征在于，包括以下控制过程：1）摇臂（5）的转向控制：通过变频控制装置（4）对摇臂（5）的转向进行预设，通过变频控制装置（4）发出控制信号，改变伺服电动机（1）的旋转方向，进而改变液压泵（2）的旋转方向，实现摇臂（5）的转向控制；2）摇臂（5）的转速控制：通过变频控制装置（4）对摇臂（5）的转速设定预设值，当负载变大时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速升高，进而使液压泵（2）的转速升高；当负载下降时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速降低，进而使液压泵（2）的转速降低，实现摇臂（5）的转速控制；3）

8、摇臂（5）的转矩控制：通过变频控制装置（4）对摇臂（5）的转矩设定预设值，当系统压力升高时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速降低，进而使液压泵（2）的转速降低；当系统压力降低时，通过变频控制装置（4）发出控制信号，使伺服电动机（1）的转速升高，进而使液压泵（2）的转速升高，实现摇臂（5）的转矩控制；4）设计预设值与实际值比较、反馈控制：通过检测装置（7）检测摇臂（5）的转向、转速和转矩转速的实际值，并将摇臂（5）的转向、转速和转矩转速的实际值输送到变频控制装置（4），并与预设值进行比较、反馈控制。说明书一种直驱式液压传动采煤机截割滚

9、筒调高系统及方法[0001]    技术领域[0002]    本发明涉及一种采煤机截割滚筒调高系统，具体是一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法，属于矿用采煤机技术领域。[0003]    背景技术[0004]    随着煤炭开采技术的快速发展以及对煤矿安全重要性的提高，井下采煤工作面实现少人或无人开采已成为必然趋势，其必要条件是实现井下采煤装备机械化和自动化。[0005]    采煤机作为主要落煤装备，其自动控制主要包括变频牵引和截割滚筒的智能调高。其中，截割滚筒自动调高是指在采煤机牵引运动时，前后滚筒需要沿工作面煤岩界面的高度自动调整，避免割到顶

10、板和底板，以获得最大的采出率。[000