基于虚拟仪器的采煤机自动调高系统研究.pdf

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1、第25卷第5期中国矿业Vo1.25。No.52016年5月CHINAMININGMAGAZINEMav2O16矿韭攒

2、基于虚拟仪器的采煤机自动调高系统研究曾庆良,许德山,逯振国,张海忠(山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590)摘要:本文结合传统的记忆截割法,并结合采煤机的振动信号和截割电机电流信号,提出了一种基于虚拟仪器系统的采煤机自动调高方法。分析了传统的记忆截割法的优劣,对振动信号进行了分析描述;对截割电机的工作特性进行了分析,包括采煤的调速状态和截割电流变化,为电流检测方法提供

3、了更加合理的理论依据。最后根据信号的变化特性建立了基于虚拟仪器的采煤机信号检测系统,搭建了基于虚拟仪器的采煤机自动调高硬件系统;通过LABVIEW软件建立了振动信号和电流信号的分析程序和自动调高控制程序,可以进行煤岩识别,从而对摇臂摆角进行相应的调整;运用LABVIEW建立模拟电流信号和振动信号,对控制过程进行了仿真。仿真结果表明建立的基于虚拟仪器的采煤机自动调高控制系统是可行的。关键词:振动信号;电流信号;自动调高;煤岩识别;虚拟仪器中图分类号:TD421;TP273文献标识码:A文章编号:1

4、004—4051(2016)05—0129一O5StudyonAuto—heightadjustmentsystemforshearerbasedonvirtualinstrumentZENGQing—liang。XUDe-shan,LUZhen—guo,ZHANGHai—zhong(SchoolofMechanicandElectricEngineering,ShandongUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266590,China)Abstrac

5、t:ThepaperputforwardanewautomaticadjustmentmethodbasedonVirtualInstrument,consideringthetraditionalmemorycuttingmethod,thecombinationofshearervibrationsignalandcuttingmotorcurrentsigna1.Weanalyzedtheadvantagesanddisadvantagesoftraditionalmemorycuttin

6、gmethod,andthevibrationsignalwasalsoanalyzed;workcharacteristicsofthecuttingmotorwasanalyzed,includingthechangesofcuttingspeedandchangeofcurrent,providedamorereasonabletheoreticalbasisforthecurrentdetectionmethod.Finally,weestablishedshearersignaldet

7、ectionsystembasedonVirtualInstrumentaccordingtOthecharacteristicsofsignal,andhardwaresystemwassettled;foridentificationofcoalandrockandadjustmentwealsosetupthevibrationsignalandthecurrentsignalanalysisprogramandautomaticcontrolprogrambasedonLABVIEW.W

8、esimulatedthecontrolprocessbyestablishingtheanalogcurrentsignalandvibrationsignalbasedonLABVIEW.TheresultsshowthattheautomaticcontrolsystembasedonVirtualInstrumentisfeasible.Keywords:vibrationsignal;currentsignal;automaticadjustment;identificationofc

9、oalandrock;Virtua】Instrument采煤机的自动化水平的提高的突破口是煤岩识别技术,当前已经有20多种煤岩识别的方法口]。其中最主要的有振动法、红外线法、天然7射线法、人工射线法、超声波法、高压水射流法、雷达探测收稿日期:2015-09—21基金项目:国家自然科学基金项目资助(编号:51375282);长江学法等。者和创新团队发展计划“煤矿复杂条件开采成套装备关键技术”项当前对采煤机自动调高研究最多的是记忆截目资助(编号;IRT1266);山东省自主创新专项“煤矿综采智能化成

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