读书笔记-车床上料机械手设计

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1、GuiilinUniversityofTechnology锲书报告（锲书笔记丿学院：机械与控制工程课题名称车床上料机械手设计专业（方向）:班级:学生:指导教师:日期:机械设计制造及其自动化（机械装备）机械11级2班梁学念孙金荣2015年3月12日读书笔记一：《机械原理》主编：李杞仪，赵韩一一武汉理工大学出版社木课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。木课程的目的和任务是使学生通过木课程的学习，掌握机构

2、学和机器动力学的基木理论、基木知识和基木技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。1机构的结构分析主要知识点：机构结构分析的内容及廿的；机构的组成、机构运动简图及机构具冇确定运动的条件；平面机构与空间机构的自出度计算及应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计。基本要求：明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平而机构的自由度，了解空间机构的自由度计

3、算和平面机构的组成原理。2平面机构的运动与力的分析1）机构运动分析主要知识点：机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解析法等作机构的运动分析。基本耍求：用图解法和解析法对II级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。2）平面机构力的分析主要知识点：作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。基本要求：了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总

4、反力方向的确定。读书笔记二：《机械设计实用机构与装置图册》主编：NeilSclater,NicholasP.Chironis译：邹平--机械工业出版社这是一本很有价值的参考图册，广泛收集了许多齐种设计屮经常使用的传统和现代机构以及机械装置的实例，并列举了它们的大量应用。本书包括以下内容：零件输送机构，往复运动机构和通用机构，特定用途机构，弹簧、气囊、挠性件、螺纹和球装置，凸轮、曲柄、链条和带传动机构，齿轮装置和变速机构，联轴器、离合器和制动装置，转矩限制、张紧和控制装置，1.圓形凸轮图1圆形凸轮风力和液力机械以及机构的控制，

5、紧固、锁紧、夹紧和夹具装置，机构设计的关键方程式和图表。由于加工凹槽比较容易，这种凸轮在机械加工中很普遍。凸轮（图1）有一个圆形凹槽，凹槽的屮心A到平板凸轮屮心如的距离为ao这种凸轮可以简单地用带有弹簧加载随动件的平板凸轮來代替。这种凸轮能够很容易地复制四连杆机构的运动。读书笔记三：《材料力学》主编：刘鸿文——高等教育出版社《材料力学》的特点是，坚持基本性，着重应用性，增强适应性，突出重点，力求系统，既便于教师取舍内容、组织课堂教学，也便于学生自学。1拉伸、压缩1）本章主要介绍轴向拉伸和压缩吋的重要概念：内力、应力、变形和应

6、变、变形能等。轴向拉伸和压缩的应力、变形和应变的基木公式是：止应力公式胡克定律胡克定律是揭示在比例极限内应力和应变的关系，它是材料力学最基木的定律Z-O材料的力学性能的研究是解决强度和刚度问题的一个重要方而。对于材料力学性能的研究一般是通过实验方法，英中拉仲试验是最主要、最基本的一种试验。低碳钢的拉伸试验是一个典型的试验。它可得到如下试验资料和性能指标：拉伸全过程的曲线和试件破坏断口；6,巧-材料的强度指标；'肖-材料的塑性指标。其中E-材料抵抗弹性变形能力的指标；某些合金材料的％-名义屈服极限等测定有专门拉伸试验。2）工程

7、中一般把材料分为塑性材料和脆性材料。塑性材料的强度特征是屈服极限5和强度极限巧（或^2）,而脆性材料只冇一个强度指标，强度极限巧。3、强度计算是材料力学研究的重要问题。轴向拉伸和压缩时，构件的强度条件是它是进行强度校核、选定截面尺寸和确定许可载荷的依据。2弯曲内力1）梁在横向载荷作用下，横截而上的内力冇剪力和弯矩，分别用Q和M表示。求剪力和弯矩的基本方法是截而法，即用一假想的截而将梁截为二段，考虑其屮任一段的平衡。作用该段梁上的力既有外力也有内力（Q、M）,利用平衡条件即可求得截面上的剪力和弯矩。2）画剪力、弯矩图的方法可以

8、分为二种：根据剪力、弯矩方程作图和利用q、Q、M间的微分关系作图。无论用哪种方法，其作图步骤可以分为四步。（1）求支座反力；（2）分段列方程或分段利用微分关系确定曲线形状；（3）求控制截面内力，绘Q、M图。3）均布载荷不连续处，集中力（包括支座反力）和集中力偶作用处为分段处。通常每段的两个