c615车床上料机械手

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1、目录毕业设计题目：C615车床上料机械手专业：学号：姓名：指导教师：本设计包含全部说明书及三维PROE图纸和部分CAD图纸QQ229780692１目录目　　录中文摘要IAbstractII1绪论11.1前言11.2工业机械手的简史11.3工业机械手在生产中的应用31.3.1建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线31.3.2在实现单机自动化方面31.3.3铸、锻、焊热处理等热加工方面41.4机械手的组成41.4.1执行机构41.4.2驱动机构51.4.3控制系统分类51.5工业机械手的发展趋势51.6本文主要研究内容61.7本

2、章小结62机械手的总体设计方案72.1机械手基本形式的选择72.2机械手的主要部件及运动72.3驱动机构的选择82.4机械手的技术参数列表82.5本章小结83机械手手部的设计计算103.1手部设计基本要求103.2典型的手部结构103.3机械手手抓的设计计算103.3.1选择手抓的类型及夹紧装置103.3.2手抓的力学分析113.3.3夹紧力及驱动力的计算123.4机械手手抓夹持精度的分析计算143.5本章小结164臂部的结构及有关计算174.1概述174.2手部直线运动机构17１目录4.2.1手臂伸缩运动184.2.2手臂

3、的升降运动184.3臂部运动驱动力计算194.3.1臂部垂直升降运动驱动力的计算194.3.2臂部水平伸缩运动驱动力的计算264.4本章小结355Pro/ENGINEER三维设计365.1Pro/ENGINEER建模Pro/ENGINEER简介365.2典型零件的建模375.3机械手建模图片37结论36参考文献38致谢38１１