自抗扰技术在球磨机控制中的应用

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1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要基予自抗扰控制技术的基本原理，探索囊抗扰按测技术黪扩袋瘫焉，绘鑫了蠢抗扰控制器的参数整定方法。火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入篡输出的系统，本文首次将这种新型的控制策蝰一自抗扰控制器(AutoDisturbanceRejectionControllerADRc)和一种多变量解耦控制相缩合应髑到该系统中，并对ADRC作了部分改进。针对某球磨机制粉系统，设诗了基于自抗扰的多变量控制系统，仿真缝果表明了本文所提出的控制算法的有效性、抗扰性敦强鲁棒性。关键词：自抗扰控制器，球磨机，解耦，仿真ABSTRACTB

2、asedOnthebasictheoryoftheautodisturbance嘲ectiontechnology，添developedapplicationispresented，asetofmethodstoautodisturbancerejectioncontrollerparametertuningisprovided．T疑ballmillsystemisatopicalMIMOsystem。theautodisturbanterejectioncontrollerisusedforballmillcontrolsystembY

3、combiningakindofcoupling-dispellvdcontrolfirstly．For80meballmill．thecontrolsystemsbasedonautodisturbancerejectioncontrollerisdesigned．Thesimulationresultindicatethatthecontrolalgorithmdesignedhavetherationality,thevalidityandthestrongrobust。Thusithashopefulapplicationpros

4、pect．HaoNa(ControlTheoryandControlEngineering)Directedbyprof．MaYong-GuangKEYWORDS：auto-disturbance-rejectioncontroller

5、发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育钒构的学位或诞书两俊孀过豹材瓣。蓐我一闷工作的同志对本研究所傲的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作糟签名：关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华慧耄力大学骞美傈蟹、使躅学霞论文瓣烧定，鼯：◇学校有较保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印绒其宅复剁手段笈裁劳缳存学位论文；@学校霹允诲学位论文被套阕箴诺烫；④学校可以学术交流为目的，笈制赠送和交换学位论文；⑤间意学校可以用不同方戏在不问媒体上发表、传援学位论文的全部或邦分内餐。

6、(涉密的学位论文在解锯后遵守此规定)作者签名：鑫褒：华北电力太学硕士学位论文1．1选题背景及研究意义第一章绪论钢球磨煤机是我国火力发电厂使用最多的磨煤设备，约占全国电厂磨煤机总数瓣60％浚上，羹广泛疯矮子冀宅孬数，它是必毫厂戆太鳌鬟鼙设备，瞧是毵毫大声乏一。据统计，制粉系统用电曩占厂用电量的15％～25％，悬潜在的节能犬户之一。嚣兹磅究裁羚系统錾巍动控裁秘优化逡行，哭寿重簧靛实鼯意义。黥蘩撬麓耪系绕足一个典型的多变量罪线性时变系统，各控制量和被控量之间存在着相当严重的耦会，这蹙露素绶褥基予经典P扮方法设诤的按裁方案多年采蔻乎没有一套缝够长

7、麓运行，对这一羝统得撩制成了热工控制研究人员和实践人员的一大难题，也一直来熊缀好瓣决。霹见，磷究剑羚系统匏囊动控制秘饯纯运行，又其骞黧要夔瑗论意义。控制系统的一般设计过程如下：酋先需要辨识撩制对象，获得对象的动态的特性，取褥怼象黪数学攘型；对爨测售鸯及系绕状态逡孬滤波、羲溅及绩诗；然嚣按照所要求的性能指标，采用古典或现代控制理论设计出控制器，评价系统设计最终溪在实际系统安装运纾之压，鼹溅性黪是否瀵塞。由于球磨撬裁餐鬈缓兵露饕线搜、参数时变、大惯性和多变量耦合的特点，使得常规的PID控制策略以及那些基于模型的先进线性控制策略难以获褥潢意熬控

8、剿效果。鲮毙，寻求一静琴依款予对象模型，鲁棒性和邋应性优异的非线性控制策略，研究其在球学机制粉系统中的应用舆有重大的理论撩义和实用馀垡。1．2非线性控制策略综述在控制科学中，关于非线性控制理论