自抗扰控制技术在statcom中的应用研究

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2、别工学硕±控制理论与控制工程指导教师郑常宝．完成时间２０１５年４月答辩委员会■主席签名ＩＭ１■．ｉ＞ＪＩ．？－？－－ｉ、？，？ｆ＂■．Ａ？ｉ．．．Ｖ．．ｔ－ｉ独创性声明本人声明所呈《的学位论文是本人在导师指导下进行的巧究工作及取得的？论文巧究成果。据我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽大学或其他教育机构的学位或证

3、书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名；签字日期；如年月曰琴叫ｉ《＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和滋盘，义许论文被查阅和借阅。本人授权安徽大学可レ乂将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索Ｌ、汇编学位论文。，可乂采用影印、缩印或扫描等复制手段保存（保密的学位沦文在解密后适用本授权书）

4、学位论文作者签名；导师签名；：年ｔ月日签字日期签字日期＾：年＾月＾摘要近年来，电力电子技术和控制理论的不断进步促成了电力系统的发展。各种大功率非线性设备的使用给电力系统带来电能质量问题，如无功不平衡、谐波污染、电拒暂降等。静态同步无功补偿器（ＳＴＡＴＣＯＭ）因其优秀的补偿效果和快速的动态响应成为了无功补偿装置中的杰出代表。论文介绍了ＳＴＡＴＣＯＭ的研究背景，分析了組成ＳＴＡＴＣＯＭ的多电平逆变器几种常见拓扑结构，介绍了每种结构的特点，对ＳＴＡＴ

5、ＣＯＭ中的常见ＰＷＭ控制方法进行了比较并选择了载波移相ＰＷＭ法控制级联多电平逆变器。介绍了级联式ＳＴＡＴＣＯＭ的无功补偿原理（ａ－－ｃ，建立了ＳＴＡＴＣＯＭ在两种坐标系ｂＨ相静止坐－－步旋转坐标系）下的数学模型ｉ标系和ｄｑ同，使用瞬时无功检测技术中的ｉｐｑ算ｊ法检测无功电流，研究ＳＴＡＴＣＯＭ的直流侧电压的调控和交流侧解稱控制方法。使用了基于扩张状态观测器的自抗扰控制技术控制ＳＴＡＴＣＯＭ。自抗扰控制技一术是种非线性鲁棒技术，，对非线性控制对象具有优越的控制效果主要由跟

6、踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律兰部分组成。本文在ＳＴＡＴＣＯＭ的数学模型的基础上设计了自抗扰控制器，使用Ｍａｔｂｂ建立了仿真模型，改变系统参数和负载性质得到仿真波形，波形显示ＳＴＡＴＣＯＭ在自抗扰控制下具有动态响应快、波形畴变率低、输出无超调的优点，验证了自抗扰控制在ＳＴＡＴＣＯＭ中应用的可行性。关键词：无功补偿；静止同步补偿器；瞬时无功检测：自抗扰控制技术Ｉ自抗扰控制技术在ＳＴＡＴＣＯＭ中的应用研巧Ａｂｓｔｒａｃｔ虹ｒｅｃｅｎｔｅａ

7、ｒｓ，ｔｈｅｒｏｃｅｓｓｏｗｅｌｅｔｒｏ打ｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｃｏｎｔｒｌ也ｒｉｅｈｙｏｆｅｒｃａｎｄｏｅｏｓａｓｐｐｇｙｐｒｏｍｏｔｅｄｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍＴｈｅｕ化ｏｆｈｉｇｈｐｏｗｅｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｐｄｅｖｉｃｅｓｔａｋｅｓｏｗｅｒｕａｌｉｔｒｏｂｌｅｍｓｔｏｔｈｅｏｗｅｒｓｓｔｅｍｓｕｃｈａｓｎｏｏｗｅｒｉｍｂａｌａｎｃｅｐｑｙｐｙ，，ｐｐｈａｒａｉｏ打

8、ｉｃａｎｄＶＯ化ａｇｅｓａｇｅｔｃ．Ｄｅｃａｕ化ｏｆｔｈｅｅｘｃｅｌｌｅｎｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｋｍｅｆｅｃｔａｎｄ拉ＳｔｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｔｈｅｓｔａｔｉｃｓｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｍｅｎｓａｔｏｒＳＴＡＴＣＯＭｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎ，ｙｐ（）ｏｕｔｓｔａｎｄｉｎｇｒｅｒｅ推ｎｔａｔｉｖｅｏｆｔｈｅｒｅａｃｔｉｖｅｏｗｅｒｃｏｍｅ打ｓａｔｉｏ打ｄｅｖｉｃｅｓ．ｐｐｐＴｈｉｓａｅｒｉｎｔｒｏｃｈｉｃ的ｔｈｅｂａｃｋ