基于自抗扰技术的球磨机控制系统研究

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1、兰!!坐查查鲎堕±望堕笙兰摘要本文讨论了制粉系统最佳运行的基本条件和球密机可控性不好的原因，针对该系统强耦合、非线性、大迟延、大惯性、动态特性复杂、数学模型难以准确建立的特点，应用一种新型的反馈线性化控制策路一自抗扰控制器(ADRC)，并将该控制策略进行了部分改进，通过系统仿真论文还总结出了控制器的参数整定规律。针对某球磨机制粉系统，设计了基于自抗扰的球磨机制粉控制系统，并对该控制系统的抗干扰性和鲁棒性等进行了仿真研究。仿真结果表明，该系统较好的克服了对象的多变量耦合特性和多变量时滞特性，有较强的抗干扰能力和鲁棒性。关键词：自抗扰控制器，球磨机，仿真ABSTRACTInthispap

2、er’thebasicconditioninwhichballtubemilldoitsbesttowokisdiscussed、andthereasonitisdifficulttOputcontrolarithmeticintouseisalsodiscussed．Soanewtypenonlinearfeedbackstrategy—Auto-disturbance—rejectioneontroller(ADRC)isusedforballtubemillcontrolsystemwiththepropertiesofstrongcoupling，tardiness，iner

3、tia，complicateddynamiccharacteranddifficultestablishedprecisemathematicsmodelandthiscontrollerisimprovedandtherulesoftuningparameteraresummarized．Forsomeballtubemill，themillcontrolsystemsbasedonauto-disturbance-rejectioncontrollerisdesigned，andthecapacityofresistingthedisturbanceandrobustnessiS

4、discussed．Thesimulationmanifeststhatthecontrolsystemshasovercomemultivariablecouplingandtimelagverywellandgoodcontrolqualityandgoodrobustnessandgoodanti—disturbancesability．SuXi-feng(ControlTheoryandControlEngineering)Directedbyprof．TianPeiKEYWORDS：auto·disturbance-rejectioncontroller(ADRC)，bal

5、lmill，simulation声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于自抗扰技术的球磨机控制系统研究》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任伺贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：擅薹盛日期：!竺丝丝：丝关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门

6、送交学位论文的原件与复印件：②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名：i圣垂连导师签名：望i磊日期：鲨生：!!：殚日期：!!=!!：!±，华北L乜力人学硕十学位论文第一章绪论1．1选题背景及其意义钢球磨煤机作为电厂制粉设备，在国内外广泛应用，就国内情况而言，据资料统计，在国内发电厂中钢球磨煤机占各类磨煤机总量的60％以上⋯，达到1000余台。所以从工艺角度和控制角度入手

7、，提高磨煤机运行性能有着重要的意义，本文将主要讨论球磨机控制系统的研究和设计。有关资料提供了如下数据，负压式钢球磨制粉单耗一般为18-30度／吨煤，最大可达36度／吨煤，制粉系统耗电量约占厂用电的25％【21，与这些数据对应的球磨机运行工况往往偏离其最佳运行工况．如能使球磨机在合理工况下运行，其单耗约可降低3-4度／吨煤，对一台100MW机组年节电可达80．100万度。其次电厂制粉系统几乎全部设计安装了自动调节设备，数量约占整个机组的30％，但出于各种问题