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时间:2019-02-06
《基于嵌入式系统的电梯核心控制器的设计与实现》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、中文摘要通过分析电梯控制系统的发展现状和发展趋势,提出利用嵌入式系统技术开发具有自主知识产权的电梯核心控制器。重点对基于嵌入式系统的电梯核心控制器进行了设计与实现。分析电梯控制系统的整体结构,提出集电梯群控、远程监视、故障诊断、故障报警、人机交互于一体的智能电梯核心控制器。探讨嵌入式系统的四个组成部分:硬件平台、硬件抽象层、嵌入式操作系统和嵌入式应用程序,并对构建电梯核心控制器的硬件平台、硬件抽象层和嵌入式操作系统进行分析选择。在此基础上,分析论述嵌入式系统的任务构造方法、多进程与多线程的比较选择、Linux的线程调度和线程同步机制,为构建电梯核心控制器的嵌入式
2、应用程序奠定基础。研究电梯核心控制器的硬件设计与实现。分析基于AT91RM9200的电梯控制器的核心板组成结构,重点对外围板的硬件电路进行设计与实现,包括以太网模块,RS232/Modem模块,CAN通信模块,数字量输入输出采集模块以及人机交互模块,研究复杂可编程逻辑器件(CPLD)在控制器硬件电路中的作用及其设计过程。重点研究电梯核心控制器的软件设计与实现。给出电梯核心控制器的嵌入式软件平台整体结构,编写Linux操作系统下电梯核心控制器各功能模块的驱动程序,针对控制器的功能需求,设计电梯控制器的单梯软件数据流图,在此基础上对电梯核心控制器的任务进行构造,并利
3、用Linux多线程编程方法设计实现控制器的基本逻辑控制功能。最后,构建虚拟验证平台,对电梯核心控制器的软硬件功能进行测试。关键词:嵌入式系统智能电梯控制器AT91RM9200LinuxCPLDABSTRACTByanalyzingtheelevatorcontrolsystemandthecurrentdevelopmenttrend,itisproposedthattheelevatorcorecontrollerwithindependentintellectualpropertyrightsbedevelopedusingembeddedsystemtec
4、hnologies.Thepaperfocusesondesignandimplementationoftheelevatorcorecontrollerbasedonembeddedsystem.Thepaperanalyzestheoverallstructureofelevatorcontrolsystem,settingelevatorgroupcontrol,remotemonitoring,faultdiagnosis,faultalarmandhuman-computerinteraction(HCI)intoanintelligentelevat
5、orcorecontroller.Thefourcomponentsofembeddedsystemarestudied:thehardwareplatform,thehardwareabstractionlayer,embeddedoperatingsystemsandembeddedapplications.Analysisandchoicesaremadetobuildthehardwareplatform,thehardwareabstractionlayerandembeddedoperatingsystemsoftheelevatorcorecont
6、roller.Thetaskconstructofembeddedsystem,thechoiceofmulti-processandmulti-thread,thethreadsschedulingandthreadssynchronizationmechanismsofLinuxarethoroughlydiscussed,whichgivesstrongsupporttoconstructtheembeddedapplicationsoftheelevatorcorecontroller.Thepaperfocusesonhardwaredesignand
7、implementationoftheelevatorcorecontroller.ThehardwarestructureofthecoreboardoftheelevatorcontrollerbasedonAT91RM9200isanalyzed,andtheexternalboardisdesignedandimplemented,whichincludesEthemetmodule,RS232/Modemmodule,CANcommunicationmodule,digitalinput/outputmodule,andHCImodule.Therol
8、eofcomplexpr
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