基于plc控制器的电梯控制系统设计与实现

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1、沈阳大学科技工程学院综合实验报告题目：基于PLC控制器的电梯控制系统设计与实现系别：自动化系班级：10自动化二班学生姓名：赵俊博指导教师：郑凤仁、石春鹤、谢莹2011年07月12日引言1基础知识1.1电梯控制系统前台开发工具11.2KGL及编程语言概述11.3系统开发所需设备工具概述12系统分析2.1背景说明22.2系统开发目的22.3系统需求陈述22.4系统脚本说明23系统动态设计3.1状态转换图基础33.2电梯控制系统状态转换图34系统详细设计4.1系统的功能模型44.2电梯对象模型第一次迭代图44.3电梯对象模型第二次迭代图54.4电

2、梯对象模型第三次迭代图55系统实现6电梯控制程序6实训过程13附实训记录手册开题报告需求分析报告校外实训报告致谢35参考文献35人类已进入21世纪，科学技术突飞猛进，经济知识和信息产业初见端倪，特别是自动化术的讯速发展和广泛应用，对社会的政治、经济、军事、文化等领域产生越来越深刻。电梯控制系统系统是人们生活中不可缺少的部分,它的用途、及安全性对于乘坐者来说都至关重要。本论文叙述到的是电梯控制系统实现的。重点介绍了电梯控制系统的实现过程：包括系统分析、系统调查、功能设计、系统状态设计、系统实现、系统测试和调试等。【关键字】KGL电梯控制控制系

3、统程序KGL电梯控制控制系统程序一、基础知识：1、电梯控制系统前台开发工具LS-K120SPLC文本编辑器变频器KGL编程软件2、KGL及编程语言概述梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。梯形图编程阅读:从左到右,从上到下,输入输出继电器：PP是用来在PLCCPU和外部设备之间进行数据交换的设备。编号为P0000～P063F，1024点辅助继电器：MM是被P

4、LCCPU使用的内部继电器，不能直接同外部设备相连接。M0000～M191F，3072点时间继电器：TMASTER-K系列有0.1s和0.01s时间继电器，0.1s时间继电器编号为T000～T1910.01s时间继电器编号为T192～T255计数继电器：C计数器由计数脉冲的上升沿驱动输入信号，只有当输入信号从断开到接通时计数一次，编号为C000～C255。数据寄存器：DD区域的作用是用来存储数字数据，每一个数据寄存器都是16位（1字节）的数据读写的单元。1.输入输出指令：LOAD,LOADNOT,OUT1)LOAD:取指令。取与左母线相联的

5、常开触点。2)LOADNOT:取反指令。取与左母线相联的常闭触点。3)OUT:输出指令。2.与指令：AND,ANDNOT1)AND:常开触点串联联接指令。2)ANDNOT:常闭触点串联联接指令。3.或指令：OR,ORNOT1)OR:常开触点并联联接指令。2)ORNOT:常闭触点并联联接指令。4.定时器指令：1）接通延时定时器输入条件定时器触点定时器设定值设定时间=单位周期（0.1s或0.01s）×设定值设定值=设定时间/单位周期（0.1s或0.01s）3、系统开发所需设备工具概述文本编辑器：即触摸屏，可以通过对文本编辑器的改写实现对PLC程

6、序的设计进行时间、次数、延迟等的设定。2系统分析2.1背景说明讨论电梯的控制问题，在一幢有m层楼的大厦中需要一套控制n部电梯的产品，要求这n部电梯根据约束条件在楼层间移动。2.2系统开发目的完成电梯项目，编写电梯自动控制程序。按预期需求实现利用PLC控制电梯的设计。2.3系统需求陈述C1：每部电梯有m个按钮，每个按钮代表一个楼层。当按下一个按钮时该按钮指示灯亮，同时电梯驶向相应的楼层，当到达由按钮指定的楼层时指示灯熄灭。C2：除了大厦的最低层和最高层之外，每层楼都有两个按钮分别指示电梯上行和下行。当这两个按钮之一被按下时相应的指示灯亮，

7、当电梯到达此楼层时灯熄灭，电梯向要求的方向移动。C3：当电梯无升降动作时，关门并停在当前楼层。2.4系统脚本说明这一步的目的是，决定每一个类应该做的操作。达到这个目的的一种有效的方法，是列出用户和系统之间相互作用的典型情况，即写出脚本(包括正常情况脚本和异常情况脚本)。电梯系统正常情况脚本·用户A在3楼按上行按钮呼叫电梯，用户A希望到7楼去·上行按钮指示灯亮·一部电梯到达3楼，电梯内的用户B已按下了到9楼的按钮·上行按钮指示灯熄灭·电梯开门·用户A进入电梯·用户A按下电梯内到7楼的按钮·7楼按钮指示灯亮·电梯关门·电梯到达7楼·7楼按

8、钮指示灯熄灭·电梯开门·用户A走出电梯·电梯在等待时间到后关门·电梯载着用户B继续上行到达9楼2电梯系统异常情况脚本·用户A在3楼按上行按钮呼叫电梯，但是用户A希望到1楼·上行